解释学习在机器人过程控制中的应用

机器人过程控制是智能机器人系统的一个特别重要而又十分复杂的研究课题。本文将解释学习应用于机器人过程控制，为之开发了一种新的方法。仿真结果表明，该方法可行、有效。同时，还尝试了将Ｐｒｏｌｏｇ语言作为机器人过程控制的运行机制的形式化表达工具的可能性。     

微分代数控制问题的数值计算方法

描述许多轨道控制问题的方程通常构成非线性半显式的微分代数系统。本文提出一些数值方法来计算这些控制问题的控制规律。对于一个模型问题,本文进行了稳定性分析,并且给出了稳定性区域。文中估计了这些方法的全局误差,它们给出控制误差与计算步长的关系。     

磷酸钙催化剂上二异丁基乙缩醛裂解法合成乙烯基异丁醚的研究

研究了在磷酸钙催化剂上二异丁基乙缩醛裂解制乙烯基异丁醚反应的活性和选择性，其中较好的催化剂是在500度焙烧的Ca3(PO4)2(1)。考察了工艺条件对反应结果的影响，表明在反应温度约300度，缩醛的LHSV＝1．0h^-1时得到最佳反应结果：转化率约98．6％，选择性接近100％，用TPD法测定了催化剂表面的酸度和碱度，并与活性和选择性进行了关联。     

拉萨郊区藏族的跖纹研究

作者研究了拉萨郊区２５０例藏族的跖纹，结果如下：１．拇趾球纹依次为Ｌ〉Ｗ〉Ａ。２．趾间区真实花纹频率为Ⅲ〉Ⅱ〉Ⅳ。３．足小鱼际远侧区真实花纹较多，其他跖区较少。４．在性别、民族和人种间进行了比较，结果显示，藏族有自己的跖纹特点，又呈现蒙古人种的一般特征。     

光纤色散与OFDL信号处理

光纤色散对OFDL器件功能的影响并不总能忽略。对OFDL陷波器,在现有器件水平下,由于色散ND只能达到30dB左右,远低于测量系统的限制(>55dB)。利用陷波器,也可以测量光纤色散、该方法具有步骤简便、对器件要求低、精度高等优点。     

下层为多目标的两人两层决策问题的模型及优化方法

本文针对上层为单目标,下层为多目标的两人两层决策问题,建立了它的数学模型和决策机制,然后将其转化为单层的非凸优化问题。采用外部逼近算法求解此非凸优化问题的全局最优解,这为两层决策问题提供了一种求解的途径,同时为该类问题的决策支持系统的研究是有意义的。     

捷变频雷达积累脉冲数的分析与研究

在捷变频条件下 ,通过对等效独立采样脉冲数和积累增益的分析和研究 ,提供有效抑制海浪杂波的方法     

广西农业科研院所科技开发现状、问题和对策研究

全面系统总结分析了广西农业科研院所科技开发现状，归纳出五大主要技术开发类型和目前科技开发存在的７个主要问题；提出了广西农业科研院所科技开发的十大措施与对策．     

新型全固态铁离子敏感电极研究

采用稀土电极材料六硼化镧制备了一种新的全固态铁离子敏感电极。研究了该敏感电极在常见介质中对Ｆｅ３＋的响应行为。结果表明，该铁离子敏感电极在１．５ｍｏｌ／ＬＨ３ＰＯ４介质中的线性响应范围、检测下限和响应斜率分别为１．０×１０－５～１．０×１０－１ｍｏｌ／ＬＦｅ３＋，６．０×１０－６ｍｏｌ／ＬＦｅ３＋和６０ｍＶ／ｐＣ，且具有较好的选择性。     

一类新型双杂环衍生物的合成及其杀菌活性

三唑并嘧啶类杂环衍生物由于其分子结构中同时包含了三唑及嘧啶这两类重要的活性结构单元 ,因而往往表现出广泛的生物活性[1～ 4] ,既可以用于医药 ,也可以用于农药 .因此 ,近年来关于三唑并嘧啶类衍生物的合成及其生物活性的研究受到了人们的广泛关注 -二甲基 - 1 ,2 ,4-三唑