煤矿采掘工程平面图动态管理CAD系统模型构造

针对我国煤矿生产管理现状,分析并提出了基于采掘工程平面图的采掘工程动态管理问题,以属性化图素为基础建立了相应的CAD模型。该系统可解决采掘数据、采掘图形以及二者之间的动态管理问题,使采掘设计、采掘计划和采掘测量的管理融为一体,实现煤矿采掘生产动态管理。     

中国汉代的日月食计算及其对星占观的影响

在西汉到东汉很长的时间里，中国历法家并未掌握日食预报技术。《三统历》和《四分历》中的交食推步术都只是推月食术，直到三国时期杨伟造《景初历》才提出了完整的日食推步术。日月食计算水平的这种差异对汉代人们的星占观念产生了明显的影响。西汉司马迁指出，星占只应该涵盖那些超出常度的天象。东汉班固则认为，一些天象虽然能够预报，但仍应该纳入星占范围。这种观点使星占与历法发展完全剥离开来，为星占的独立发展造成了非常重要的影响。     

基于AHP的送奶工评价与管理研究

随着送奶上门业务的快速发展,送奶工的管理问题日渐突出。针对送奶工的现状,结合送奶工的工作性质,利用层次分析法建立了送奶工综合评价模型,得出科学评价送奶工的方法,给送奶业提供了合理管理送奶工的措施。     

适用于分布交互仿真的分布式可靠多播协议

在大规模分布式应用中，可靠的多播协议是非常重要的，这些应用需要通信协议支持；广泛的数据分布，及时的报文丢失检测和恢复，低延迟的报文传输，最小的报文标头以及细粒度的多播分组，迄今为止，很少有协议能完全支持以上特性，本文介绍了分布式可靠多播协议，论述并评估了使用该协议支持高性能仿真程序的优化方法，最后讨论了如何把该协议移植到更广泛的网络应用。     

极小曲面的构造

利用魏尔斯特腊斯(Weierstrass)表示及公式，构造三维欧氏空间中的极小曲面。     

液压Stewart平台的鲁棒抑振控制

针对液压Stewart平台伺服系统干扰和参数时变的问题,提出了负载力前馈和摩擦力反馈补偿的H∞鲁棒抑振控制方法。在建立液压对称阀控非对称缸标称模型的基础上,设计出Lugre摩擦力观测器,将得到的摩擦力和由Stewart平台动力学反解计算的理想负载力同时进行动态力补偿,并根据混合灵敏度理论设计了液压非对称缸系统的H∞鲁棒控制器。仿真结果表明：该方法有效抑制了参数摄动以及换向运动过程中非线性摩擦引起的系统振动,提高了系统的运动精度。     

《高师理科学刊》1997-2006年引文统计分析

采用文献计量法,对《高师理科学刊》1997-2006年刊登的1 232篇论文的引文量、自引率、引文类型、引文语种、引文年代和普赖斯指数进行了统计分析.结果表明,引文总量为4 381条,篇均引文量3.56条,引文率91.88%;期刊与专著的引用率分别为56.22%和42.16%;中文文献引用率为80.99%,外文文献引用率为19.01%;20世纪90年代的引文文献最多,占总引文量的45.08%;普赖斯指数为34.15%.这些量化指标为该刊的发展提供参考,并找出存在的问题,促使作者、编者更好地重视参考文献的著录.     

基于足球机器人截球动作的提前角导引算法研究

提出了实现足球机器人快速截住小球技术动作的一种新算法。首先给出了足球机器人的运动模型,然后介绍了提前角导引算法的基本思想,进而给出了截球动作的具体实现和在实时系统中应用的改进算法。该算法根据足球机器人的运动模型,以导引函数为目标函数计算出机器人下一时刻的最佳位置点,从而实现拦截动作。仿真实验结果表明该算法具有良好的拦截效果,MiroSot11vs11比赛的实践亦证明该算法是行之有效的。     

牛卵母细胞的采集方法和卵巢贮存条件对其体外成熟的影响

比较了抽吸法和剖切法取得屠宰奶牛卵巢的可用卵母细胞数,并探讨了在卵巢运输过程中温度和时间对卵母细胞成熟率和卵裂率的影响.从屠宰场收集奶牛卵巢158个,用抽吸法抽取了96个卵巢,平均每个卵巢收集可用卵母细胞8.04枚(772枚/96卵巢);用切剖法切割了62个卵巢,平均每个卵巢收集可用卵母细胞18.89枚(1171枚/62卵巢).统计分析证明,两种采集方法获得的可用卵母细胞数差异极显著(p<0.01).将屠宰牛卵巢分别置于20℃～29℃和30℃～38℃的生理盐水中,在6h内收集到卵母细胞的成熟率和卵裂率分别为53.8%、31.7%和63.3%、34.3%,两者之间的差异均不显著(p>0.05).在30℃～38℃温度下,屠宰牛卵巢保存时间超过6h时,卵母细胞的成熟率和卵裂率显著下降,分别为36.1%和0%.与小于2h和2～6h相比差异极显著(p<0.01).     

仿真网格系统数据资源的集成和访问

为解决目前大规模仿真系统中对于分布、异构的数据资源进行统一访问和控制的问题,提出了一种仿真网格系统中数据集成和访问的框架,阐述了该框架下的OGSA-DAI的实现机制,并结合XML分析了数据集成和访问的原理。结合OGSA-DAI,给出了仿真数据资源集成和访问的具体实现方法。在仿真网格环境下,通过仿真网格数据库的构建实现对分布、异构的仿真数据、模型资源的动态分配和多用户的并发访问。