UKF车速估计器的算法研究与仿真

为准确估计车辆的行驶速度, 保证汽车的安全性, 设计了基于无味卡尔曼滤波算法（UKF: Unscented Kalman Filter）的车速估计器, 并与基于卡尔曼滤波（KF: Kalman Filter）算法所建立的估计器进行了比较。两个估计器都以七自由度整车模型为研究平台, 同时在Matlab中搭建了UKF和KF的算法模型。仿真实验结果表明, 当系统输入产生突变时, UKF算法与真实值的绝对误差率始终在4%以内, 比KF算法的误差率大约降低了3%, UKF车速估计器能很好地预测车速变化的趋势, 相对于KF估计算法效果更佳。     

渐近线性p-Kirchhoff型方程解的多重性

考虑有界区域上p-Kirchhoff型方程在Dirichlet边界条件下解的存在性,应用山路定理得到了当非线性项满足渐近线性增长条件时p-Kirchhoff型方程两个非平凡解的存在性.     

食品质量与安全专业课程体系建设

食品质量与安全专业是我国高等教育的热门专业之一,现已有100多所高校成立了该专业,但由于院校背景不同,还没有形成比较理想的教育模式。河南工业大学于2004年增设食品质量与安全专业并开始招生,至今已招生10届。如何充分利用学校及学院的教学资源和专业优势,进行粮油食品特色专业背景下食品质量与安全专业课程体系的优化建设具重要意义。本文对该校食品质量与安全专业的基本要求、课程体系建设、评估与优化等方面进行了探讨,以期为该专业在特色专业背景下的建设与发展提供参考。     

河南省各地区农业经济评价——基于聚类和主成分分析

综合历史文献和河南省的基础状况,提出了评价河南省农业的8项指标,综合运用主成分分析法和聚类分析法,把河南省18个市的农业发展状况划分为3个梯度,并对每一个梯度提出相应的发展策略,为河南省各地区农业的快速发展做出理论支持。     

基于小电网短期负荷预测方法的研究与分析

电力负荷预测依据经济、社会、气象等相关数据并结合电力负荷历史数据变化规律来估计和推测未来电力负荷的走势.介绍岱山电网负荷结构及特性,并对影响负荷的要素进行了分析.因岱山负荷轻,受气象、大用户影响大的特征,提出、分析将温度、降雨量、风力大小及检修计划作为自变量的多元线性回归短期负荷预测法.以实验结论和事实数据论证该方案的可行性,此方案可用于结构简单的小电网中,以提高短期负荷预测的准确性.     

中西部城镇居民住房类型分化影响因素分析

分析了转型背景下中西部城镇居民住房类型分化及其影响因素,研究发现:家庭生命周期、户籍、单位性质等变量显著影响住房选择.体现市场与制度(灰箱)因素对住房资源分配的双重影响.并基于上述实证研究的结论提出相应的政策建议.     

无标度网络中遗忘率变化的谣言传播模型研究

本文在无标度网络中研究了遗忘率随时间变化的谣言传播模型,推导出了对应的平均场方程,并在社交网络人人网中就遗忘率对谣言传播过程的影响进行了数值模拟.结果表明:遗忘率对谣言传播的最终规模有重要影响,初始遗忘率越大或遗忘速度越大,谣言的最终传播规模越小;与遗忘率为常数的谣言传播模型相比,谣言在遗忘率随时间变化的模型中传播规模更小.研究还表明,网络结构对谣言传播也有重要影响,谣言在无标度网络中的传播速度比在均匀网络中更快,最终传播规模更小.     

正交试验优选蓝莓抗疲劳口服液提取工艺

为优选蓝莓抗疲劳口服液的提取工艺,以多糖、总黄酮含量为考察指标,以煎煮时间、煎煮次数、蓝莓白术当归的比例、料液比为考察因素,采用正交实验优选蓝莓抗疲劳口服液的提取方法.优选提取条件为:以多糖为考察指标,15倍量水煎煮3次,每次2 h,配伍比,蓝莓∶白术当归(2∶1);以总黄酮为考察指标,20倍量水煎煮2次,每次3 h,配伍比,蓝莓∶白术当归(2∶1).实验结果表明,该提取方法简单,易于操作.     

基于传递系数法的边坡稳定分析及其治理

分析了某滑坡体的形成机制,运用传递系数法和有限元法对滑坡体进行了稳定性计算,根据计算结果提出了治理措施,从中获得了宝贵的经验和教训.此结果不仅可为滑坡治理设计提供了依据,也对制定类似滑坡治理方案提供了参考.     

基于观测器的多机系统气门开度的模糊H_∞控制新方法

研究了汽轮发电机组成的多机电力系统气门开度的模糊观测H∞控制器设计问题.首先对多机电力系统建立T-S模糊模型,由于实际电力系统的状态有时不能作为模糊规则的前件变量,基于观测状态给出了多机电力系统具有H∞性能指标的条件,但它不是基于线性矩阵不等式(LMIs)的,只能通过两步法求解.因此又提出仅需一步就能求解的基于LMIs的条件,克服了两步法求解带来的保守性.最后采用局部线性化方法对两机无穷大母线的气门开度控制系统建立T-S模糊模型,并验证了控制方法的有效性.