隧道凿岩机器人的车体定位方法

讨论了国内自行研制的隧道凿岩机器人利用安装在隧道上的激光,使钻壁上的两个激光靶与激光过难,采集各关节传感器的值并做数据处理,能得到精确的车体到隧道断面的坐标变换矩阵,实现车体的精确定位,同时根据推导公式的特性,介绍了一种简单的定位方法。     

玉山话疑问副词“可”及其相关句式

以疑问副词“可”为发问词,构成疑问名,是玉山话疑问体系的固有特色。这种“可vp”类问句分布广泛,用法灵活,功能齐全,基本取代了“vp吗”类是非问和“VP－Neg-vp?”类反复问,是行使疑问功能的重要和主要手段。     

微重力条件下气／液两相流压降实验研究

利用俄罗斯IL-76失重飞机对微重力条件下方形截面管道内的水/气两相流压降进行了实验研究．利用本次微重力气／液两相流压降实验结果对一些目前常用的基于地面常重力实验结果的两相流压降预测模型(均相模型、Lockhart-Martinelli—Chisholm模型和Friedel模型)在微重力条件下的适用性进行了评估．比较发现,均相模型和Lockhart-Martinelli—Chisholm模型预测结果和实验数据差异很大;而Friedel模型的预测结果尽管也与实验数据有着明显的差别,但在这些模型中是误差最小的．因此,可以利用Friedel模型来对微重力气／液两相流压降进行初步预估,而新的、更精确的模型将依赖于更有物理意义的分析方法及不同重力条件下气／液两相流压降实验的结果．     

基于模糊数值约束的关联规则挖掘

很多时候一个事务记录中所包含的信息除了项目以外,还包括与这些项目相关的数值信息,这些数值信息同样可以作为关联规则的一种约束而存在,基于上述问题,文中提出了一个基于模糊数值约束的关联规则挖掘方法,实验结果表明该方法具有较好的伸缩性。     

基于MATLAB的信号与系统软件实验平台

基于MATLAB软件的信号与系统实验平台,弥补了教学中的不足,通过实验,加强学生对信号与系统课程的理解和掌握。     

BTB proteins are substrate-specific adaptors in an SCF-like modular ubiquitin ligase containing CUL-3

Programmed destruction of regulatory proteins through the ubiquitin-proteasome system is a widely used mechanism for controlling signalling pathways. Cullins are proteins that function as scaffolds for modular ubiquitin ligases typified by the SCF (Skp1-Cul1-F-box) complex. The substrate selectivity of these E3 ligases is dictated by a specificity module that binds cullins. In the SCF complex, this module is composed of Skp1, which binds directly to Cul1, and a member of the F-box family of proteins. F-box proteins bind Skp1 through the F-box motif, and substrates by means of carboxy-terminal protein interaction domains. Similarly, Cul2 and Cul5 interact with BC-box-containing specificity factors through the Skp1-like protein elongin C. Cul3 is required for embryonic development in mammals and Caenorhabditis elegans but its specificity module is unknown. Here we report the identification of a large family of BTB-domain proteins as substrate-specific adaptors for C. elegans CUL-3. Biochemical studies using the BTB protein MEL-26 and its genetic target MEI-1 (refs 12, 13) indicate that BTB proteins merge the functional properties of Skp1 and F-box proteins into a single polypeptide.     

浪漫的色彩与写实的骨骼--许地山小说的艺术风格

现代文坛上的“奇才”许地山,以他独具特色的艺术创作,成为“思想史、宗教史、文学史上不可复得的化石”。浪漫主义风度下写实、写实主义色彩下浪漫的风格,一直贯穿于许地山创作的始终,保持着前后期风格的内在统一性,创造了中国小说史上罕见的奇特的现象;许地山扛着浪漫传奇的艺术旗帜,行进在人生派的行列之中。     

蚂蚁觅食模型及其行为

提出一个描述蚂蚁觅食行为的计算机模拟模型,并对此模型展示的倍周期分岔行为进行解释,即由于觅食行为中个体之间信息传递和收到信息之后采取行动需要时间而引起的“信息滞后”,这是一种新观点,可以称为“信息滞后打破均衡”。     

动力系统最优化的能量模型

在动力系统的优化中,传统的以经济指标为目标函数的数学模型,有一定的局限性.本文用最优控制理论建立能量模型,用有限元法求解系统的动力反应,模型综合考虑系统的安全性、经济性和稳定性.计算实例验证了模型的合理性与可行性.     

控制与诱导结合中带时窗限制的动态配流模型

交通控制与诱导的集成一体化代表了现代交通管理的发展方向,而动态交通分配及其相关问题的研究是控制与诱导集成的重要理论基础.在现有研究成果的基础上,综合考虑了道路最大通行能力对交通配流策略的影响,从用户到达的时间要求和控制约束两方面考察了交通流到达目的地的时间限制,以系统最优的思想,建立了一种控制诱导相结合的有到达时间限制的动态配流模型,并且利用遗传算法对离散化后的模型进行了求解.模型中的时窗限制是作为已知条件来考虑的,通过对交通流的控制和诱导从而使系统达到最优.最后给出了一个具体交通网络实例,从而验证所提出的模型及算法的有效性和可行性.