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861.
精密温控对惯性导航平台系统性能的影响 总被引:10,自引:0,他引:10
分析惯性平台温度控制与惯性导航系统精度的关系.提出一种实用的惯性平台温度控制方法,即根据大环境温度和被控对象温度合理选择温度控制点、控制方式和控制算法.研究系统有温控、无温控、长时温控和短时温控对平台综合性能的影响.试验结果表明,系统在陀螺级具有速度快、精度高等优点,为解决惯导系统启动后缩短惯性器件热平衡过程,迅速进入稳定工作状态问题提供了一种实用方法,也为类似的惯导温度控制系统提供了有益的参考. 相似文献
862.
基于D-S证据推理的车辆导航系统地图匹配算法 总被引:18,自引:0,他引:18
研究地图匹配算法中的匹配道路的选择问题,提出基于D-S证据推理理论的地图匹配算法.根据D-S证据推理的基本原理,结合车辆行驶情况,给出当前时刻车辆位置信息和方向信息的基本概率分布函数的设计方法.按照D-S合成公式,对位置和方向信息进行融合,并根据融合结果选择匹配道路.在设计方法中,引入位置信息和方向信息的可靠性参数.仿真结果表明,该方法是行之有效的,通过适当地调整可靠性参数的值,就能识别出车辆所在的道路. 相似文献
863.
基于时间冗余的一致空间法在故障检测及隔离中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
谢铁钢 《北京理工大学学报》2002,22(4):476-480
研究基于时间冗余的一致空间法在线性时不变系统故障检测及隔离中的应用.指出系统在某一时刻某个故障在一致空间中位于固定方向.通过选取最优转换矩阵,将这一方向与其它因素在一致空间中所在方向相分离,提出一种故障隔离的方法.仿真实验表明,在传感器、执行器和元件均可能发生故障并且系统存在未知输入的情况下可实现故障检测及隔离. 相似文献
864.
介绍了国内外长输管线用大直径焊管现状、需求及各种生产线 .通过对各种大直径缝埋弧焊管和大直径螺旋焊管生产法的技术特点和经济性的分析、比较 ,并结合国情 ,认为在输送油、气、煤等长输管线上应用大直径螺旋埋弧焊管是可行的 ;为解决石油钻采用焊管及石化企业输送汽油、煤油、柴油等输送管线用焊管 ,在国内建设直径大于 5 0 8mmRRW机组势在必行 相似文献
865.
浅谈中庭烟气管理系统 总被引:5,自引:0,他引:5
在中庭和其他大空间建筑中没有传统的建筑分隔,这些建筑分隔对于防火保护有重要作用。而且,在这种大空间建筑中,喷淋系统的作用是十分有限的。在这种情况下,中庭烟气管理系统的作用就显得十分重要。它的主要作用是:在中庭中保持一个极限环境,从而使人员不会受到火灾所产生的烟气热的危害。这就要求在规定的逃生时间内,保证烟气层存在于规定的逃生安全高度以上。中庭烟气管理系统主要有3种方式:烟气填充、自然排烟和机械排烟。文中简要的介绍了这种方式的设计方法和原则,从而保证在中庭火灾中人员的安全。 相似文献
866.
委托代理框架中道德风险的临界行为 总被引:9,自引:0,他引:9
分析了委托代理关系中企业经理产业道德风险和所有者监督道德风险的临界行为,提出经理的临界背德收益、背德空间和所有者防范道德风险的临界监督成本及监督空间概念,为研究经理的背德行为模式和有效制定道德风险的防洪措施提供理论依据。 相似文献
867.
软件安全性3M评价中评价因子修正的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
郦萌 《同济大学学报(自然科学版)》2002,30(10):1222-1225
安全性苛求系统需要防范意外事件造成对人体,环境或大宗财产的损害,为此,对软件需要进行严格的安全性测试,并对软件防范意外事件的能力进行评价,然而,完全依靠试验统计或事故累积数据进行安全性评价。会由于测试开销过大或等待累积时间过长影响评价的准确性和及时性,需要利用软件开发过程中涉及的诸多要素和在各个阶段来自多个方面所提供的信息参与安全性评价,但是,在这些信息中包含了某些主观的成分有待验证,在多元,多模型,多阶段(3M)安全性软件评价方法的框架中,有可能利用后续测试得到的信息不断对评价因子进行修正,提高评价的准确性,讨论了后续测试对3M模型中的复杂性,技术支持和开发水平因子的修正方法,着重论述对开 水平因子的修正,提出了后续测试信息和先期测试信息进行比较和处理的过程和一些规则。 相似文献
868.
一种基于数据包分析的网络入侵检测探针 总被引:3,自引:0,他引:3
首先介绍入侵检测系统的原理,并在此基础上利用Kdevelop2.0以及Qt在Linux操作系统下实现了基于数据包分析的网络入侵检测探针程序,该程序完成了共享网段中的数据包的捕获和分析,入侵特征的匹配以及对入侵活动的响应等功能。 相似文献
869.
合成了烯土金属富勒烯配合物C60[La(Gly)2]2(ClO4)6,并用IR、UV-VIS、元素分析等手段对进行了表征,实验结果表明通过取代反应,C60和La(Gly)4Im(ClO4)3可以生成η^2-形式的稀土金属C60配合物,最后,我们给出了该配合物的可能结构。 相似文献
870.