动态环境中基于遗传算法的移动机器人路径规划的仿真

动态环境中 ,移动机器人的动态路径规划是一个较难解决的课题 .提出了一种基于遗传算法的移动机器人的路径规划方法 .该方法采用实数编码和有明确物理意义的适应度函数 ,可以加快实时的运算速度和提高运算精度 .同时 ,该方法充分挖掘了可应用遗传算法解决移动机器人动态路径规划的潜力 .计算机仿真表明 ,仿真该控制方法具有良好的动态路径规划能力     

LINEX损失下一类分布族参数渐近最优的EB检验

目的 在LINEX损失函数下，讨论一类双边截断型分布族参数的经验Bayes(EB)检验问题。方法 构造适当的EB判决(检验)函数。结果 在经验Bayes检验问题中，将损失函数推广为LINEX损失，在适当的条件下证明了所构造的判决函数是渐近最优的。结论 LINEX损失函数具有比对称损失更广泛的意义，而且在一定条件下可以获得参数渐近最优的EB检验。     

加强毕业设计管理,提高人才培养质量

讨论了我院本科毕业设计环节存在的问题,针对存在的问题提出了改进的建议.     

栝楼属三种栝楼种子的营养分析

用仪器分析和化学分析相结合的方法，测定分析栝楼(Trichosanthes kirilowii Maxim)、双边栝楼(T.uniflora Hao)、大子栝楼(T.truncata C.B.Clarke)种子的营养成分，结果表明：3种栝楼种子的粗蛋白、粗脂肪和粗纤维的平均含量(g／100g)为：19．10、29．45、20．71，具有较高的营养价值。3种栝楼种子都含有大量的不饱和脂肪酸，不饱和脂肪酸总量均在89％以上；氨基酸共检出18种，必需氨基酸有8种，占氨基酸总量的29％以上；矿质元素种类齐全，高K低Na的特点明显，以ca的含量较高，人体必需的Fe、Mn、Cu、Zn等微量元素的含量(μg/g)分别在201、56、23、68以上。     

枝桠材栽培灵芝研究初报

分别利用原木段木和枝桠材熟料栽培灵芝新6、8、6、12、13、韩1、韩3、日1、日2、S1、K2、18、19号菌株，每个菌株接种180袋，设3个重复，每个重复60袋。先在培养室内培养菌丝生长15～20d将栽培袋移至荫棚脱袋埋土栽培。结果表明：用枝桠材栽培灵芝的生长周期比用原木段木栽培的缩短6～26d，产量可提高13．61％～69．44％用枝桠材栽培灵芝对灵芝的产孢量影响不明显，但产孢始期可缩短4～19d，产孢持续时间可缩短2～10d。     

广西农业投入与农业增长灰色关联分析

运用灰色系统理论建立关联分析模型，对近20年来各生产要素对广西农业增长的影响进行灰色关联分析。认为农业投资是促进广西农业增长的关键性生产要素。建议广西调整农业投资政策，确立政府农业投资主体地位，加强政府农业投资的力度，因地制宜地确定多元化的广西农业投资模式，使广西的农业朝集约化、现代化、持久性方向发展和转变。     

云南楚雄市的发展对气候及气象灾害的影响

以楚雄市气象站1978～2000年的气候资料作为城市气候资料，以楚雄市西郊的南华气象站1978～2000年的气候资料作为郊区气候资料进行对比分析，探讨楚雄市城市的发展对气候及气象灾害的影响，并揭示其变化规律。结果表明，进入20世纪80年代以来，楚雄市热岛效应和干岛效应日趋明显，随着楚雄城市的发展扩大，城区的气温逐渐升高，湿度逐渐减少，降水呈递增趋势，风速呈递减趋势。楚雄市城市发展对主要灾害性天气的影响表现为，城市的暴雨日数呈增多的趋势；大风发生次数逐渐减小，霜冻日数楚雄市区比郊区南华少，且随着城市的发展呈递减趋势。     

不同取代度的甲壳素磷酸酯钾对番茄种子萌发的作用

用甲壳素合成1^#～7^#甲壳素磷酸酯和甲壳素磷酸酯钾，分别测定1^#～7^#甲壳素磷酸酯的取代度、将甲壳素磷酸酯钾配成O．5mg／L，2mg／L，5mg／L．10mg／L，20mg／L溶液，以蒸馏水为对照，进行番茄(Lycopeysicon esculentum)种子的浸种发芽实验。浸种46．5～76．5h；培养温度29．5C；每只培养皿50粒，每种浓度重复3次。结果表明：6^#、7^#甲壳素磷酸酯钾对番茄种子不具有促进作用；而1^#～5^#甲壳素磷酸酯钾对番茄种子有不同程度的促进作用，其质量浓度以0．5mg/OL～20mg／L为最佳，其中1^#、2^#、3^#、4^#、5^#甲壳素磷酸酯钾对番茄种子的发芽率分别比对照组增长6．7％、17．4％、16．7％、6．0％、16．0％。     

基于电流变的半主动悬架动力学模型的仿真研究

设计了一个混合模式的电流变减振器，将其应用于1／4汽车半主动悬架系统，建立了基于新型电流变减振器的半主动悬架动力学模型，并对其进行了仿真研究，结果表明，该减顺具有良好的隔振性能。     

金属锰氮化的动力学研究

应用真空电阻炉高温渗氮、X射线衍射、惰气熔融法氧氮分析等实验测试方法,研究了金属锰在1173K含氮气氛中的氮化及动力学规律。渗氮时间愈长,试样的氮化量愈多。除有微量的MnO生成外,随渗氮时间的延长,金属锰可全部氮化为Mn4N和ζ-(Mn2N)。建立了金属锰氮化的动力学模型,与实验结果基本符合,能较好地反映氮化规律。