网状被动传感器系统优化设计

结合网状被动传感器系统建设的需要,提出了网状被动传感器系统优化设计模型,依据优化设计模型提出了基于误差方差Cramer-Rao下界的优化设计算法。探讨了优化过程中指标集、目标集的确定方法,最后通过仿真计算分析了三种配置结构的性能。     

异构双腿机器人结构建模与迭代学习控制仿真

异构双腿行走机器人（BRHL）是一种全新的类人机器人模式。首先阐述了BRHL的概念及研究意义。基于分割建模思想，推导出BRHL运动学、动力学方程。针对高阶微分代数方程组动力学正解问题，提出了一种带误差反馈控制的预估-校正数值积分方法。最后探讨了BRHL的控制方法并进行了仿真计算。结果表明，一阶P型开闭环学习控制能够很好实现仿生腿对人工腿步态的跟踪。     

家庭教养方式及其与子女心理健康关系研究述评

在总结中西方家庭教养方式及其与心理健康关系研究的基础上,分析了家庭教养方式与心理健康研究中的不足:研究方法的单一、研究对象缺少对大学生的研究以及相关研究多且零散,并初步探讨了该领域未来研究的趋势:父母与子女之间的相互作用机制将是以后研究的重点、研究对象的扩大化、研究方法的综合化以及理论的研究将和实践紧密结合。     

一类拟牛顿算法的收敛性

根据一类基于新拟牛顿方程Bk 1sk=yk*的修改BFGS类算法,采用广义W olfe线搜索模型(GW搜索模型):f(xk 1)≤f(xk) δkαgTkdk和g(xk 1)Tdk≥m ax{,σ1-(kα‖dk‖)p}gTkdk,其中0<δ≤σ<1,p∈(-∞,1),得到一类修正的BFGS算法(M BFGS),证明了M BFGS算法的全局收敛性和超线性收敛性.数值试验结果表明M BFGS算法是有效的.     

线性有限自动机零状态的作用

通过零状态研究了线性有限自动机的一些性质,得到了线性有限自动机弱可逆的一些结果,并给出了最小线性子有限自动机的描述,最后给出了算法实现。     

参麦注射液对糖尿病合并心力衰竭患者的疗效及心率变异率的影响

目的观察参麦注射液辅助治疗糖尿病合并心力衰竭的疗效,并观察其对患者心率变异率的影响。方法选取糖尿病心衰患者101例,随机分成2组。对照组50例予常规降糖、强心、利尿、扩血管治疗；治疗组51例在对照组治疗基础上加参麦注射液40～60ml于5%葡萄糖250ml中静滴,1次/d,14d为1疗程。观察两组总有效率及心率变异率的影响。结果两组总有效率分别为88.2%和68%,治疗组疗效优于对照组(P＜0.05),参麦治疗组心率变异率明显升高。结论参麦注射液辅助治疗糖尿病合并心衰疗效显著,能改善心率变异率,无明显不良反应。     

基于脉冲乘法器原理的精插补器误差分析

基于脉冲乘法器原理的精插补器的插补精度与最大进给速度、机床系统的脉冲当量、插补周期以及脉冲发生器的输出脉冲频率有关，其误差产生的主要原因是由分频数圃整造成的。     

杨树红心病的形成原因

通过野外调查、室内病菌的分离和室内外接种及田间化学药剂的防治试验,研究杨树红心病形成原因。结果表明,杨树红心病的产生是以杨树生理现象为主导,多种细菌、真菌共同作用引起的结果。只要杨树枝干上存在损伤,即可引起心材变色,在伤口上接种相关真菌、细菌则可使变色加重。此外,化学杀菌剂林间防治效果不明显。     

南美蟛蜞菊的繁殖研究

南美蟛蜞菊是耐荫的草本植物,因其具有良好的覆盖力,并能有效抑制异种植物的生长,被广泛应用于园林绿化工程中.通过用南美蟛蜞菊的种子和茎段进行繁殖试验,结果表明:播种繁殖发芽率为零,而扦插繁殖在不同温度和光照条件下其生长有较大差异.在温度较高时和充足的光照下植株一般生长较好.     

某大型金-铜矿对环境的重金属污染及生态影响

对某金-铜矿山矿山的自然植被、矿区内外的土壤和水系进行金属污染分布特征及其迁移转化进行了系统地研究．结果表明：该矿的开采对矿区环境造成严重的重金属环境污染，水体污染程度要大于土壤污染程度，该矿区水体造成的是重污染，多金属复合污染，综合污染指数PI为12．084～83．848，不同重金属对地表水造成的污染程度分别为：As〉Cu〉Zn〉Cr，分别为国家Ⅲ类地表水标准的45．06、30．95、7．16和3．88倍．该矿区的土壤已造成轻等污染，其综合污染指数PI为1．038～1．856，平均为1．4515，其Cu和As分别是土壤环境质量三级标准（GB 15618-1995）11．406倍和2．774倍．矿区的植物也已经受到重金属污染，其Cu和As的含量分别是背景植物的5．21倍和3．90倍．