Research on a New-style Pipeline Inspection Robot System

IntroductionRecently pipe is used widely on the industry,agriculture and daily life. Natural gas and oil supplybecomes one of the fundamental public services and itsimpact on the urban infrastructure is getting larger. Theurban oil/gas pipelines, as they are buried under theground, are prone to external corrosion usually derived bymoisture and chemical agent in soil, which causes materiallosses of the pipe wall. Also, cracks in the welded regionand the da…     

硅栅CMOS集成电路测试图形的研究

本文介绍了用于硅栅CMOSIC园片级工艺诊断和可靠性监控的微电子测试图形。重点论述了(1)用于检测漏、源及多晶硅薄层电阻和因扩散及腐蚀引起的横向变化量的组合结构,(2)用于监测CMOSIC动态参数的结构设计及其对工艺的评价。     

天然橡胶胶乳常压氢化的研究

用N2H4／H2O2／Cu^2 体系对天然橡胶胶乳进行了常压氢化试验。红外光谱表明，氢化过程中对应的双键的伸缩振动谱带的峰面积减少．天然橡胶产生了氢化．由红外光谱峰面积推算得到产物的最高氢化度为38％．产物的凝肢合量为1％。分析结果表明：高分子链双键被饱和后．形成聚乙烯链段而结晶，结晶起到了物理交联作用。     

对GDX1卷烟包装机缺商标纸检测的改进

本文介绍了一种增加GDX1卷烟包装机缺商标纸检测可靠性的方法。     

电磁场相对论变换的初等推导

给出了一种仅用偏微分就可导出电磁场相对论变换的方法，避免了四维矢量、张量等运算。同时，也非常直接地显示了电磁场相对论变换是电磁场规律相对论协变性的必然要求。     

含氟废水处理研究与应用

本文就近年来国内对含氟废水处理研究及应用概况作了简要综述，可看出含氟废水处理的研究有了较大进展。     

二氧化硅材料的应用

本文概述了溶胶-凝胶法制备光学石英玻璃的工艺过程，并就二氧化硅在微晶玻璃和膜技术方面的应用热点课题进行了简介。     

谈计算机专业学生的数学基础

计算机技术本质上是一种数学技术,我国计算机专业学生的数学基础相对薄弱,夯实数学基础、提高数学能力是培养计算机专业高素质研究型人才的有效途径。     

基于MATLAB的控制系统CAI设计

基于MATLAB开发平台，利用其可视化编程能力的GUI，对控制系统进行分析、设计与仿真，开发了控制系统CAI应用软件，它具有较强的教学、实验、工程应用价值。     

用磷酸脲结晶母液合成的氮-磷高效膨胀型木材阻燃剂的性能研究

对用磷酸脲的结晶母液合成的氮-磷膨高效胀型阻燃剂性能进行了研究,测定了经该阻燃剂处理后的木材的耐火性能和使用性能。实验结果表明,该阻燃剂具有良好的木材阻燃性能,用该阻燃剂处理后的木材各项综合性能均较理想,是一种高效的木材阻燃剂,可以广泛用于木材阻燃。