基于期望特性的变结构鲁棒控制器

提出了一种基于期望特性的变结构新型鲁棒控制器的设计方法。该方法融合了状态反馈和变结构控制的特点,所设计的系统具有响应过程的完全鲁棒性,直流伺服系统的仿真实例验证了该方法的有效性。     

飞行器健康监控的概念及其发展

飞行器健康监控技术是当前国内外的一个研究热点，其应用对于提高飞行器的可靠性、安全性和经济性具有重要的意义。文章从健康监控技术的概念、发展及相关技术三个方面进行了介绍。     

公理·规则·公德——儒家私德与墨家公德之伦理辨析

通过对孔孟儒家私德伦理与墨子墨家公德伦理的比较研究,发现科学理性之缺失是儒家私德伦理陷入现代困境及其深层悖论的根源;而墨家科学理性的优势,在其兼相爱和交相利公德伦理体系建构中,起到了价值观和方法论的奠基作用。并指出:规则是社会公德的核心,遵循和崇尚规则以及公平竞争和合作,既是一种科学精神,又是一种公德精神,在当今中国社会发展和公德建设中亟待振兴。     

线性流形上广义反次对称矩阵的最佳逼近

讨论了线性流形上广义反次对称矩阵的最小二乘解,得到了解的一般表达式,对于任意给定的实矩阵A,在最小二乘解集中得到了A的最佳逼近解.     

拉速对0Cr13不锈钢坯壳凝固收缩的影响研究

基于实际钢种物性参数和现场工艺参数,建立了0Cr13不锈钢板坯连铸过程凝固传热和应力模型,研究了不同拉速对坯壳在连铸过程中的凝固收缩和应力应变的影响.结果表明,同一拉速下,出结晶器和不同二冷段凝固收缩先增加后减少且变化量基本一致;拉速从0.75 m/min增加至0.80 m/min,铸坯在结晶器和二冷区各段的铸坯收缩量...     

嵌入式系统上的图形界面输入引擎的研究

嵌入式系统上的图形用户界面（GUI）由于基于不同的软硬件平台,输入设备有很大差别,所以开发者在移植时要为不同的输入设备开发其与GUI之间的接口,以使得GUI能够正确响应用户的输入。GUI的输入引擎就是介于GUI处理核心和操作系统的输入设备驱动程序之间的一组抽象接口,它的功能是使不同的输入设备的驱动程序能够无缝地连接到GUI的消息处理程序中。因此,输入引擎可以改善GUI的可移植性。在基于at91rm9200微处理器和嵌入式Linux操作系统的软硬件平台上．讨论了开发GUI输入引擎的一般方法,并结合一个具体的GUI系统——MiniGUI,给出了一个输入引擎实例的开发过程。     

农田渍害遥感监测方法研究应用进展

首先介绍了农田渍害的表现特征;其次根据监测原理,将国内外农田溃害遥感监测的主要方法分为地表指示标志法、地下水位反演法和与非遥感方法相结合的综合分析法,并分别对各类方法的原理、技术、适用范围及优缺点进行分析,发现各种方法均能解决特定的农田渍害监测问题,同时也存在着缺陷和局限性;最后,进行了总结并指出了两种潜在的遥感监测方...     

支持数据流分发的组合服务协调框架

针对集中式Web服务组合的性能缺陷以及完全分布式Web服务组合中组件服务重用性差等问题,提出一种基于集中控制流分散数据流模式的Web服务组合协调框架. 描述了框架中运行的协调协议的形式化定义、模型和语法结构. 采用数据流分析方法优化组合服务.提出从BPEL到协调协议的转换算法. 实验结果表明,采用此协调框架的组合服务不仅保持了组件服务的可重用性,而且在响应时间和事务处理能力等方面性能有显著提高.     

对凉山彝族婚俗旅游开发的几点思考

婚俗是凉山彝族人生礼仪中颇具特色的礼仪,它不仅是彝族人生活的重要组成部分,而且集中体现了彝族语言、文学、宗教、法律等方面的内涵。对彝族婚俗进行旅游开发,不仅有助于宣传彝族民俗文化,而且有利于凉山旅游的发展。