基于四元数互补滤波的无人机姿态解算

针对无人机低成本姿态解算这一基本问题,考虑到传统姿态算法运算量大、不易调试,采用微惯性单元(MEMS)测量无人机原始姿态数据,采用基于四元数的互补滤波算法,有效降低姿态解算的运算量,实现MEMS各传感器的信息融合。从理论上证明了基于四元数的互补滤波器的稳定性,分析了滤波器的性能。采用无人机真实数据验证了算法的有效性,解算得到的俯仰角、滚转角精度小于1°,航向角精度小于2°。与传统姿态算法比较,本算法简单有效、运算量小、易于调试。     

在传统与变革之间:马克思主义女权主义理论的艰难蜕变

从马克思主义女权主义的理论建构来看,女权主义与马克思主义的结合,就表明马克思主义女权主义不想放弃马克思主义这一理论武器。但她的"联姻"生活又不是完满的,在后期,马克思主义女权主义者又对马克思主义提出了质疑。而后现代主义的出现,给马克思主义女权主义注入了新鲜血液,也给马克思主义女权主义带来了新的思考,这些思考有利于马克思主义女权主义者更理性地迈向未来。     

非线性方程数值解法的研究

本文主要是介绍非线性方程的数值解法,通过对牛顿迭代法、二分法和弦截法的实例化求解,分析并得出其一般性适用情况.由于非线性方程在科学计算中的广泛应用,使其对处理科学、工程问题以及相关的数值计算问题具有一定的启发意义.     

一株好氧反硝化细菌的筛选鉴定及其脱氮效果

经过富集培养和反硝化能力测定,从城市污水处理厂活性污泥中筛选得到1株好氧反硝化细菌。通过16S rDNA同源性分析对该菌进行分子鉴定,并将菌接种到模拟富营养化水体中以探究其对系统中硝态氮和总氮的去除能力。结果表明,该菌属于Klebsiella sp.,命名为HLNR05。菌株HLNR05在24 h内NO3--N的去除率达96.6%,TN去除率达92.1%,而且其从培养体系中完全去除的氮明显多于同化到细胞的氮。利用HLNR05处理模拟富营养化废水,结果发现其在24 h内对模拟废水中的NO3--N和TN去除率达91.4%和88.2%。表明菌株HLNR05具有较强的好氧反硝化能力。     

基于校园网的实验教学管理系统的设计

实验教学信息管理系统是在高校实验教学管理过程中将实验制度管理、实验运行管理、实验设备管理以及低值易耗品管理有机结合起来,规范实验室的日常管理的综合信息管理系统,它可以减轻目前实验教学管理的工作量,提高实验教学管理效率,促进实验室对外交流与信息共享,使实验室更好地满足素质教育的需要。     

高职院校信息化建设路径探究

通过对濮阳职业技术学院信息化建设基础的介绍,提出了整体规划、分步实施、协调发展的建设思路,制定了进行信息基础平台、教学资源平台、管理信息平台、信息集成平台的建设规划,并在组织、制度、技术、经费等方面采取了保障性措施。该信息化校园建设路径的探索性实施,对高职院校信息化建设具有重要的借鉴作用。     

两类与等差数列有关的组合恒等式

巧妙地构造出一个多项式,利用著名的Lagrange插值公式和L′Hospital法则,得到了两类与等差数列有关的新颖而深刻的组合恒等式.     

基于CVM法的历史文化街区非使用价值评估研究——以福州三坊七巷为例

基于条件价值法(CVM),通过构建假想市场,询问游客对保护三坊七巷历史文化街区的最大支付意愿(WTP),评估三坊七巷非使用价值.研究结果表明,58.11%的游客愿意为三坊七巷的永续存在而支付一定费用,平均支付意愿值为41.89元·a-1;2013年三坊七巷非使用价值为3.88亿元,其中存在价值、遗产价值、选择价值分别为2.16,1.23,0.48亿元.其次,不同支付动机直接影响到三坊七巷非使用价值的内部差异程度;游客个人月收入、满意度以及其他因素(抗议性因素、不信任因素、不认可因素、经济因素、不感兴趣因素以及游客对三坊七巷的了解程度等)也是影响三坊七巷非使用价值的重要因素.研究结果有助于了解游客对三坊七巷修复改造后非使用价值的认可程度,为地方政府及相关部门进一步制定历史文化街区可持续保护性开发决策提供一定的科学依据.     

雪胆口服液的制备及热加速评价

目的:优化雪胆口服液制备工艺.方法:以雪胆甲素为评价指标,采用正交设计优化口服液提取工艺并考察所制备样品的稳定性.结果:最佳提取工艺条件为提取温度60℃,提取时间4h,提取次数4次,料液比1∶8,在此条件下制得口服液中雪胆甲素含量最高为10.56mg/mL.结论:雪胆口服液制备方法简单且产品质量稳定;雪胆甲素含量测定方法灵敏度高、专属性强、重现性好.     

一类强不定的椭圆系统无穷多个解的存在性

在适当的Sobolev积空间族中,利用Benci-Fortunato给出的多重性结论,得到一类强不定二次部分的次临界增长的椭圆系统无穷多个解的存在性结论.