基于动态贝叶斯网络的无人机路径规划研究

针对威胁可变及威胁体不尽相同的无人机路径规划问题,提出了一种局部路径重规划的算法。该算法首先构造出战场具有n类威胁体的初始路径图———“改进型Voronoi图”,后应用Dijkstra算法搜索威胁分布图,求解粗略最短路径。在无人战斗机飞行过程中,威胁体威胁等级不断变化,无人战斗机通过多传感器数据融合知识构建动态贝叶斯网络图,感知环境,获取信息,应用Viterbi解码算法获得实时威胁等级,进行局部改进型Voronoi图的重构,以完成局部路径重规划,提高了无人战斗机在实战环境下生存概率。给出了应用该方法的具体步骤,通过仿真实验证明该算法的有效性。     

樟树赣柠1号茎段组织培养研究

本研究拟建立樟树赣柠1号茎段组织培养技术,为其苗木繁殖提供理论依据.实验以樟树赣柠1号枝条为材料,通过植物组织培养技术,研究枝条木质化程度、外植体的采集月份、消毒时间和生长调节剂对樟树赣柠1号茎段组织培养的影响.结果表明:茎段的污染率和褐化率随枝条木质化程度的增加而升高,萌芽率随枝条木质化程度的增加而降低.5月采集樟树...     

基于知识的人机智能化CAPP系统研究

针对过去的CAPP系统中忽略了人的核心作用这一关键问题,在阐述人类智能与人工智能及其特征的基础上,根据人机一体化的基本思想,提出了人机智能化CAPP系统构想,并给出了该系统的体系结构,从而将过去"完全智能化"的系统变为"适当智能化"的系统,将过去"以计算机为中心,人机交互"的机制变为"以为人中心,人机一体"的机制,同时还详细地探讨了人机智能化CAPP系统的关键技术.     

医学超声波图像的边界保护滤波及特征映射补偿

提出的补偿方法不依赖于对组织数据的初始化分类,而是从原始数据中抽取组织特征映射到二维可视化平面.首先对图像进行边界保护滤波,然后归纳出4种基于图像灰度信息的特征映射补偿方法.实验结果表明,通过补偿方法得到的图像可以辅助医生对病变体及其它感兴趣的区域进行定性分析,从而提高临床诊断的准确性.     

WCDMA中的鉴权和密钥分配机制

为了满足第三代移动通信安全体系的要求,详细讨论了WCDMA系统中的鉴权和密钥分配机制, 从应用的角度分析了具体的算法和参数,如从HE/AuC发送鉴权消息到VLR/SGSN的过程,VLR/SGSN 与MS之间相互鉴权、新加密和完整性密钥的建立过程,重同步过程等。     

UG-CAD/CAM在某复杂壳体上的应用--UG软件应用研究之一

在设计图纸中,某复杂壳体为铸造件,但由于客观原因需要改为机械加工件,并用数控机床加工.根据设计要求,运用UG软件系统对这一壳体进行建模(CAD)、测量(CAE)、编程(CAM),并在这一过程中做出了恰当的工艺分析,最终形成了符合数控加工要求的程序,使UG-CAD/CAE/CAM在青云公司首次得以全程完整运用.     

遥感图像处理系统与光化学影像输出系统的复合研究

高效、优质与经济实用的图像输出方式,是目前数字图像输出技术研究的热点.传统的数字图像输出技术,尚存在色彩与分辨率等方面的不足,且设备造价昂贵.结合信息提取与光化学影像增强,讨论了解决这些问题的有效途径.研究结果表明,采用遥感图像处理系统与光化学影像输出系统相结合的方式,输出的图像清晰、色彩鲜艳,突出了特定的目标影像,且明显提高了成图的速度.     

配电线路快速保护原理及分析

随着配电网络通讯系统的不断完善,特别是城市配电光通讯网的建立,利用通讯通道实现快速保护成为可能,基于通讯的配电线路保护能够有选择性地实现快速故障隔离和系统重构,是配电自动化发展方向.分析了方向闭锁式过电流保护和方向允许式过电流保护的动作原理以及配电系统的特殊性,表明闭锁式方向过电流保护满足配电线路快速保护的要求.提出的配电线路快速保护方案,能准确选出故障线路,瞬时动作隔离故障.当馈线远方终端(FTU)拒动或通讯中断时,变电站馈出线的保护可作为远后备.     

分布式环境下的序列模式发现研究

提出一种称为DMSP(Distributed Mining of Sequential Patterns)的算法,以解决分布式环境下的序列模式挖掘问题．其主要思想是：利用前缀投影技术划分模式搜索空间,降低数据库的规模,生成局部序列模式;利用模式前缀指定选举站点降低通信开销;多线程异步运行,提高算法的并行性．实验结果显示：在具有海量数据的局域网环境中,DMSP算法的性能优于将数据集中后采用GSP算法65％以上．     

煤岩冲击矿压过程电磁辐射传播规律的研究

从电磁辐射MAXWELL方程出发,对煤岩冲击矿压过程中产生的电磁辐射在煤岩中的传播规律进行了分析与研究,提出对破裂过程电磁辐射在煤岩中的传播进行数值模拟时可将电磁辐射产生源理想化为水平电偶极子和水平磁偶极子的叠加;并得出了电磁辐射源产生的场在煤岩中空间分布的解析计算式,为冲击矿压等动力灾害预测的电磁辐射监测仪的研制和定向定位监测提供了理论和计算依据。