导航系统视觉快速跟踪方法

提出了一种图象搜索的方法 ,适用于变化的环境 ,通过灰度值偏移校正二维阈值化和噪声滤波的方法能有效排除由于光源所引起的各种干扰 .本方法处理速度快 ,满足自引导车实时跟踪和导航的需要     

U-统计量尾概率级数的收敛性

本文对相当广泛的一类权函数和边界函数给出了U-统计量尾概率级数收敛的充分条件.     

曲柄滑块刚体导引机构的尺度综合与运动仿真

根据曲柄滑块机构的型式 ,建立了一个含有对心和偏置两种情况在内的 2 0 30 0组的基本尺寸型连杆转角函数的谐波成分数据库。通过模糊识别方法 ,在已建立的数据库中 ,寻找出能够近似实现给定刚体导引的多个曲柄滑块机构基本尺寸型 ;然后计算机构的实际尺寸及安装尺寸参数。文中还给出了综合算例和运动仿真。     

基于Intranet的煤矿安全信息系统的开发

提出了利用先进的Intranet技术开发煤矿安全信息系统的解决方案 ,并就系统实现的有关方法和技术进行了详细分析和探讨。Intranet以系统的低成本、可扩充性、强适应性、运行的安全可靠性 ,为煤炭企业提供了一条经济实用的信息化道路     

天然橡胶胶乳常压氢化的研究

用N2H4／H2O2／Cu^2 体系对天然橡胶胶乳进行了常压氢化试验。红外光谱表明，氢化过程中对应的双键的伸缩振动谱带的峰面积减少．天然橡胶产生了氢化．由红外光谱峰面积推算得到产物的最高氢化度为38％．产物的凝肢合量为1％。分析结果表明：高分子链双键被饱和后．形成聚乙烯链段而结晶，结晶起到了物理交联作用。     

中心势场中粒子运动轨道的研究

在中心势场中粒子运动轨道方程的基础上,进一步讨论粒子轨道的闭合性、稳定性.     

高校扩招趋势下的教学质量保证

我国高等教育在持续、大幅度扩招的必然趋势下，必须针对现实问题，从师资、办学条件、专业设置、教学管理与改革等方面进行调整，以达到高等教育的质和量的同步协调发展，为社会发展培养新型人才。     

冒泡排序算法的改进

本文作者对传统的冒泡排序算法进行了时间复杂性分析，指出其效率不高的缺陷，提出了双向同时浮沉的改进方法，并编程予以实现。其效率较传统的冒泡排序算法有一定程度的提高．     

略论庄子散文的艺术性

庄子散文大多以丰富多彩的寓言构成。他擅长讲故事，善于刻画人物，文笔辛辣，气势雄伟，意境开阔，笔法多样，行文千变万化，他善于比喻，富于变化，含蓄蕴藉，生动活泼，是中国文学史上的语言大师。     

在体育与健康课教学中培养学生创新能力的途径及方法

培养学生创新能力是体育与健康课教学融入教育改革的需要 ,依据创新学习的基本理论、学习模式及课堂特点 ,体育创新能力培养途径是 :培养体育创新的态度、培养体育创新的技能、培养体育创新的思维 .并提出了培养创新能力的方法