砂类土层中地下结构浮力的模型试验

通过模型试验的方法,对砂土地基中地下水浮力的力学效应进行分析,探讨了不同孔隙率下地下水浮力的变化规律和地下建筑结构所受浮力随水位的动态变化过程.试验结果表明:随着水位增加,水浮力呈现增长趋势,砂土地基孔隙率的大小对地下水的浮力未见明显影响,说明规范中规定,对砂类土层中按静水压力计算地下工程所受浮力是可行的.     

基于新最速下降法的目标跟踪算法

雷达目标跟踪滤波算法是雷达信号处理的重要组成部分, 在空防预警、战场监视、导弹制导等领域起着重要的作用。本文提出了基于一种新最速下降法的目标跟踪算法。首先建立一种基于改进多项式拟合模型的运动描述模型, 接着用一种新最速下降法来求解运动模型的最优参数, 通过实时的最优运动模型对运动目标航迹进行预测跟踪, 并采用正则化思想去除噪声影响。将本文算法与目前常用的交互多模型跟踪滤波算法进行对比, 仿真结果表明在目标机动和非机动的情况下, 本文算法的精度更高、计算量更小、实时性更好。     

采用统一虚拟阻抗控制的逆变器并联系统

多逆变器并联控制常在各逆变单元中添加虚拟阻抗提高功率均分精度,为简化各种工况下并联系统中各逆变单元的虚拟阻抗控制逻辑,提出一种统一虚拟阻抗控制方案.首先,对各逆变器所需的虚拟阻抗值统一进行自适应调节,提高并联系统的功率分配性能,增强供电可靠性;然后,在PLECS软件中搭建由两台逆变器组成的并联系统仿真模型,验证文中方案的有效性.研究结果表明:文中方案能够适应线路阻抗差异,有效提高并联系统稳态功率的均分精度,实现输出功率的灵活分配控制.     

行程动力学参数与污染物排放特性的相关性分析

为了探讨行程动力学参数v·apos[95]和RPA(relative positive acceleration)对轻型汽油车在实际行驶排放试验(RDE,real driving emission)中排放特性的影响,采用OBS-ONE便携式车载排放测试系统(PEMS,portable emission measure system)对3辆国Ⅵ轻型汽油车进行了平顺、正常和激烈3种驾驶行为的实际行驶排放试验,计算各路段的窗口行程动力学参数和法规规定的行程动力学参数,并与各污染物排放特性的相关性进行对比分析.结果表明:相比法规规定的行程动力学参数,窗口的行程动力学参数v·apos[95]和RPA与3辆车的CO、PN排放因子有更强的相关性,在市区、市郊和高速路段下的相关系数波动幅度分别下降25％ ～44％、38％ ～64％ 和73％ ～96％,且N O x排放因子只与窗口的RPA有较强的相关性.其结论是窗口的行程动力学参数v·apos[95]和RPA与污染物排放因子的相关性更加明显,能更好地反映不同驾驶行为下各污染物的排放水平.     

2020年中国垃圾分类背景下厨余垃圾处理热点回眸

 随着中国垃圾分类工作不断推进,厨余垃圾的分类收集及其处理处置凸显出诸多问题。梳理了中国垃圾分类政策的推行现状、厨余垃圾的产生和处理情况,重点回顾了厌氧消化、堆肥、生物干化、腐生生物养殖和物理预处理等几项关键的厨余垃圾处理技术在2020年取得的研究进展,整合了技术研究热点和相关工程案例,为中国厨余垃圾处理技术的进一步研发和应用提供指引。     

孕哺期摄入氧化乳蛋白对子代小鼠机体氧化还原状态的影响

为研究雌性小鼠孕哺期摄入不同脂肪含量牛乳中氧化蛋白质对其子代小鼠氧化还原状态的影响,对全脂乳、低脂乳进行氧化修饰,测定羰基、巯基含量。雌、雄鼠合笼成功后,雌鼠孕哺期饲喂含氧化乳蛋白的日粮,子代小鼠3周龄后断乳,测定子代小鼠机体氧化损伤指标。结果表明:与未经加热氧化的牛乳相比,经氧化修饰,全脂组和低脂组的羰基含量上升、巯基含量下降;全脂组与低脂组相比,全脂组羰基含量比低脂组高、巯基含量比低脂组低。与饲喂未添加氧化乳蛋白日粮的雌性小鼠相比,饲喂添加氧化乳蛋白日粮的全脂组与低脂组的雌性小鼠所生育及乳喂的子代小鼠体内过氧化氢酶(CAT)、超氧化物歧化酶(SOD)的活性都有不同程度下降,脂质过氧化物丙二醛和4-羟基壬烯酸含量上升;全脂组抗氧化酶活力(CAT、SOD)比低脂组低、脂质过氧化物丙二醛和4-羟基壬烯酸含量比低脂组高。研究表明,给孕哺期小鼠饲喂全脂和低脂氧化乳蛋白日粮,均影响其子代小鼠机体氧化还原状态。且牛乳中脂肪含量越高,蛋白质氧化程度越高,子代小鼠抗氧化防御能力越低。     

污泥有机肥对烤烟农艺、经济性状的影响

为了利用城市污泥、改善土壤有机质含量、提高烟叶的产量和品质,通过大田试验研究了不同配比污泥有机肥与专用肥配合施用对烤烟主要农艺、经济性状的影响.试验结果表明,与单独施用无机复合肥相比,合理施用污泥有机肥可以显著或极显著缩短烤烟团棵期、现蕾期和始烤期,增加烤烟株高、叶片数、茎围、单叶重和叶面积,提高烤烟的产量、产值、均价、中上等烟比例及上等烟比例.其中污泥有机肥400g/株+无机复合肥15g/株的配合施用(T_4组),烤烟产量和产值最高,产量比对照每亩增产21.26kg,产值增加736.02元.检测结果表明,污泥有机肥营养成分和重金属含量均符合国家有机肥料标准,可作为一种理想的肥料应用于烤烟生产.     

An anti-main-lobe jamming algorithm for airborne early warning radar based on APC-SVRGD joint optimization

Main lobe jamming seriously affects the detection performance of airborne early warning radar.The joint processing of polarization-space has become an effective way to suppress the main lobe jamming.To avoid the main beam distortion and wave crest migration caused by the main lobe jamming in adaptive beamforming,a joint optimization algorithm based on adaptive polarization canceller(APC)and stochastic variance reduction gradient descent(SVRGD)is proposed.First,the polarization plane array structure and receiving signal model based on primary and auxiliary array cancellation are established,and an APC iterative algorithm model is constructed to calculate the optimal weight vector of the auxiliary channel.Second,based on the stochastic gradient descent principle,the variance reduction method is introduced to modify the gradient through internal and external iteration to reduce the variance of the stochastic gradient estimation,the airspace optimal weight vector is calculated and the equivalent weight vector is introduced to measure the beamforming effect.Third,by setting up a planar polarization array simulation scene,the performance of the algorithm against the interference of the main lobe and the side lobe is analyzed,and the effectiveness of the algorithm is verified under the condition of short snapshot number and certain signal to interference plus noise ratio.     

基于血液光谱的物种检测技术

提出一种基于血液光谱数据识别血液来源物种的光谱检测技术.设计制作了一套可以采集抗凝管血样光谱的检测设备,使用该设备采集了649个血样的光谱数据,建立了一个小型的血液光谱数据集.为了满足物种识别的需求,建立了一种基于数据驱动的建模方法.使用该方法对样本数据集进行交叉验证,可以达到95%的识别准确率,并发现该准确率随着样本数量增加而升高.     

基于粒子群算法的空间机械臂关节驱动力矩优化设计

采用绝对节点坐标方法对空间柔性机械臂臂杆进行动力学建模,采用自然坐标法对机械臂关节进行建模,最终得到刚柔耦合的空间机械臂动力学模型.对冗余自由度机械臂进行逆运动学分析,由规划的末端轨迹得到了含自运动项的关节转角轨迹.利用动力学方程中Lagrange乘子的物理意义,对机械臂系统进行逆动力学分析,推导了关节轴瓦与轴颈在运动过程中受到的关节驱动力/力矩.利用粒子群算法优化机械臂的自运动项,得到了最小化的关节驱动力矩能耗,从而形成了一种冗余空间机械臂关节驱动力矩优化设计新方法.在平面三连杆柔性机械臂进行了数值仿真,仿真结果表明:所提出的方法在实现末端轨迹跟踪的同时,能有效降低关节力矩能耗;得到的关节力矩连续性好,能够满足工程实际需要.