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141.
一种鲁棒直接自适应模糊控制算法 总被引:2,自引:1,他引:2
针对一类含有不确定项的非线性系统,提出了一种鲁棒直接自适应模糊控制算法.首先,该算法中用广义模糊双曲正切模型逼近系统的等价控制项;之后,设计了双曲正切函数的鲁棒补偿项,从而得到一种没有抖振的平滑控制输入.在系统的控制增益已知、部分已知和未知三种情况下,利用Lyapunov函数证明了采用上述控制策略可保证控制系统跟踪误差收敛到原点的一个小的邻域内,且所有的变量一致有界.仿真例子说明了该算法的有效性. 相似文献
142.
向燕 《长春师范学院学报》2006,25(4):140-142
创新教育和教育创新是教育发展的客观表现形式.创新教育体现的是对创新意识、创新思维、探索精神所施加的引导和影响;教育创新则是对教育科学本身发展规律的研究与揭示.社会需要和科技进步是实施创新教育和推进教育创新的根本动力,也是必然要求. 相似文献
143.
长期以来我国的能源结构以煤炭为主,煤燃烧时会生成SO2、Nox,由此造成了严重的大气污染,降雨酸化。催化脱硫法作为一种新型技术,脱硫成本低、脱硫率高,可满足日益严格的环保要求。本文分燃烧前脱硫、燃烧中脱硫、烟气脱硫三个部分并分别介绍了催化脱硫的研究进展及应用。 相似文献
144.
在紧缩场中进行天线测量,天线定位结构型式及整体刚度性能非常重要.根据天线测量中心运动范围及精度要求,为减小部件之间的错位公差,采用分段整体结构封闭设计,设计了一种新的天线支撑台架结构方案,详细进行了结构变形刚度分析,提出以比刚度高和系统重量低为双指标的优化函数.最后,以结构尺寸为基本变量,采用模拟退火算法,得出了天线支撑台架的具体结构尺寸. 相似文献
145.
介绍了综合显示系统的概念,以及国内外发展的现状;提出了在飞行仿真器平台上综合显示系统的框架结构,并研究了其中的关键技术。采用模糊逻辑推理算法实现多传感器/多数据源、多分辨率信息的数据融合;图像融合方面主要处理了二维显示与三维显示并存的问题;在系统的设计和实现上,运用了组件化的思想和技术。最后,概述了综合显示系统的发展趋势。 相似文献
146.
147.
液化气中硫醇结构组成研究 总被引:1,自引:0,他引:1
用化学分离结合GC/DFPD、GC-MS仪器分析方法对液化气中的硫醇结构组成进行了分析研究,建立了易于操作的液化气中硫醇分离流程及硫醇的定性.定量分析方法。结果表明,液化气中主要含有结构比较简单的硫醇,以甲硫醇和乙硫醇为主,这与液化气的组成特点相符合。 相似文献
148.
用Fourier变换,得到在有界区域上iΔ所生成的半群表达式,并用它引进了受控Schrdinger方程的温和解,证明了解的存在唯一性及解对初值和控制的连续依赖性。为Schrdinger方程的最优控制问题的研究打下了基础。 相似文献
149.
从代办股份转让市场到现代场外交易市场之路探析 总被引:2,自引:0,他引:2
项雪平 《杭州师范学院学报(社会科学版)》2007,29(2):48-53
设立现代场外交易市场是中国建立多层次股票市场体系的必由之路.虽然代办股份转让市场的推出是应景之作,但此后的建设使其具有了现代场外交易市场的雏形.通过提升市场赖以存在和运行的法律位阶、增加市场功能,引进相关制度,就能将其改造成为现代场外交易市场. 相似文献
150.
论中西方传统体育文化的差异 总被引:7,自引:0,他引:7
向家俊 《重庆三峡学院学报》2002,18(2):59-61
中西方传统体育文化在体育于人的价值上,对体育活动方式的认识和理解上,以及对待竞技的态度和胜负观上都有着不同的强调和侧重。 相似文献