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561.
562.
为了加强个体机器人的动作执行力和时机选择的准确率、提高动作执行效率,本文提出了双层世界模型的决策结构.在Robocup机器人足球比赛的仿真平台上观察分析了该模型下的动作执行效果,结果表明该结构能够满足决策对实时性的要求,解决了动作实现达不到决策预想效果的问题. 相似文献
563.
根据GenBank中登录的植物肌动蛋白保守序列设计1对引物,对三叶青的块根进行RT‐PCR ,在1次扩增中得到2个不同的肌动蛋白基因片段,分别命名为 ThAct1和 ThAct2.测序结果显示:ThAct1基因片段长度为867 bp ,编码252个氨基酸;ThAct2基因片段长度为1079 bp ,编码152个氨基酸.经Blast分析,ThAct1和ThAct2基因均属于NBD_sugar‐kinase_HSP70_actin superfamily家族,与其它物种Actin基因序列和编码的蛋白质均具有同源性.RT‐PCR结果初步表明:在茎、普通根和块根中 ThAct1和 ThAct2基因的表达未见差异;但在叶中,ThAct1的表达稍强,而 ThAct2的表达稍弱.另外,在茎、普通根和块根中,ThAct1表达比ThAct2强;但在叶中 ThAct1表达比ThAct2弱.结果为分析肌动蛋白基因在三叶青块根发育中的功能奠定了基础;获得的肌动蛋白也可以作为内参基因,在三叶青功能基因组的研究中用于其它基因的定量表达分析. 相似文献
564.
以热锻态Ti-50.6%Ni合金为原料,采用新型的等径弯角挤压(ECAE)工艺在高温下制备了微米级TiNi合金块体材料,考察了ECAE及退火处理对TiNi合金磨损性能的影响.结果表明,与原态合金相比,经过ECAE及退火处理的TiNi合金由于发生了严重的塑性变形,导致晶粒细化,从而提高了合金抗塑性变形的能力,改善了TiNi合金的耐磨性.TiNi合金磨损量随载荷和滑动距离的增加而增加;TiNi合金磨损表面主要表现为粘着磨损. 相似文献
565.
云南省不同产地三七皂苷含量的比较 总被引:2,自引:0,他引:2
对云南省不同产区的三七取样,采用HPLC法测定人参皂苷Rb1、Rg1和三七皂苷R1的含量,从三七皂苷含量变化角度探索不同产地三七的种植适应性。结果表明,来自不同的8个县,11个地点的三七样品中,皂苷含量(R1+Rg1+Rb1)最高的是文山州丘北县腻脚乡,皂苷含量达10.84%,不同产地三七样品之间的皂苷含量有较大差异,统计学分析可以达1%的极显著水平,但11个地点的三七样品皂苷含量均高于国家相关标准的要求。 相似文献
566.
准噶尔盆地车排子地区下切谷沉积体系及有利勘探方向 总被引:1,自引:0,他引:1
向奎 《中国石油大学学报(自然科学版)》2007,31(6):1-5,12
下切谷是准噶尔盆地西缘车排子地区的一种重要沉积体系。在分析了地震反射特征、沉积学特征以及电性特征的基础上,对准噶尔盆地西缘车排子地区下切谷沉积体系及有利勘探方向进行了研究。结果表明,该区的下切谷存在垂向加积充填型、侧向加积充填型、杂乱型和复合型等4种充填类型,以及单一型、多分支型、复合分支型3种分布样式,并具有明显的地震反射、沉积及电性特征。在该区横切下切谷断层的下降盘易于形成断层-岩性油气藏,这也是下切谷沉积体系发育的主要油气藏类型,并具有较好的油气显示。准噶尔盆地车排子地区东缘及南缘下切谷沉积体系入湖段低位扇体是该区寻找下切谷体系油气藏的重要方向。 相似文献
567.
磨盘山次生杂木林群落主要树种空间分布格局 总被引:2,自引:0,他引:2
应用泊松分布、负二项分布两种理论分布模型,对取自磨盘山的次生杂木林群落花曲柳、蒙古栎和春榆种群的样方资料进行了分布格局的研究.结果 表明,3种树种的实际频数符合负二项分布,因此判定种群的分布格局为聚集分布.通过对种群的聚集强度指数的计算,求得3树种的各参数为:扩散型指数(Iδ)为1.219 8,0.527 2,0.208 1;丛生指标(f)为2.622 5,3.586 9,2.505 4;负二项参数(K)为7.149 8,0.464 7,0.628 3;Cassie指标(CA)为0.139 9,2.152 2,1.598 7;扩散系数(C)为3.622 5,4.586 9,3.505 4,均表明为聚集分布(除蒙古栎、春榆的扩散型指数(Iδ)表明其属于均匀分布). 相似文献
568.
棒材热轧过程的三维温度场有限元分析 总被引:1,自引:0,他引:1
基于有限元分析软件MARC,采用更新的Lagrange法描述的热力耦合大变形弹塑性有限元模型和四面体等参单元技术,考虑接触界面传热,对棒材热轧成形工序进行了三维温度场模拟。模拟结果表明:在轧件开始咬入与轧辊接触后,轧件表面的温度与应力急剧上升;由于接触摩擦与塑性变形功转化为热量,轧件在开始轧制时表面温度升高,进入粘着区后,由于摩擦消失,轧件表面温度略有下降,进入后滑区后,先略有回升接着平缓下降;由表及里,轧件的温度逐步降低。 相似文献
569.
570.
在“城市营销”时代,旅游城市要在激烈的城市竞争中占据制高点,必须走品牌化之路。宜昌作为一个具有一定知名度和影响力的旅游城市,如何通过品牌化来提升旅游产业发展水平,加快经济社会的全面发展,加快建设三峡旅游最佳目的地城市,是一个值得探讨的课题。由此从SWOT分析人手探讨了宜昌旅游城市品牌建设的有关问题。 相似文献