基于复合ADRC的压电陶瓷驱动器自适应控制

针对压电陶瓷驱动器固有的迟滞现象对其定位控制精度的影响问题,提出将自抗扰控制(ADRC)与改进Preisach逆模型相结合的控制方案.以模型输入、输出迟滞环的线性度为标准,目的是提高微动工作台的定位精度,从而提高微操作效率和成功率.为了验证所提出控制策略的有效性,通过无控制方法、改进逆Preisach控制方法、复合PID方法、ADRC控制和复合ADRC控制实验,得出所选用压电陶瓷驱动器的迟滞环比重分别为12.3%,5.8%,4.7%,2.5%,1.4%.不同控制方案所得实验结果证明,ADRC与迟滞逆模型相结合的控制方案具有良好的控制性能.     

色彩心理学在移动UI中的应用

讨论了色彩心理学与移动UI的特点,将色彩心理学应用于移动UI中,提出了一种基于遗传算法和色彩心理学相结合的色彩配置方法.利用遗传算法产生色彩方案,运用色彩心理学,对产品进行分析,确定色彩搭配,进行色彩设计评估,最终输出最优的色彩方案.该方法减少了搜索和设计的时间,提高了色彩搭配的质量.     

区域间总产出波动相互影响的网络模型

国家(地区)间总产出波动存在相互影响是全球化时代的普遍现象,但缺少其相互影响强度的定量研究.基于冲击在非对称的区域间产业网络上的传播,分析了区域间总产出波动相互影响的机理,并依据区域间产品关联,构建了以区域为节点的度量区域间总产出波动相互影响的区域赋权影响网络.通过对网络度关联结构、基础关联结构、核关联结构及非对称结构四个维度的分析,定量描述了区域间总产出波动相互影响的强度.实例分析表明,该模型及相关度量维度能够量化不同区域间总产出波动的相互影响,定量描述某个国家(地区)在多区域经济大系统中的作用,在区域经济合作、贸易规则制定以及全球价值链构建等方面具有重要的理论和实际意义.     

跨国技术授权选择及社会福利分析

引入进口国关税,基于外国企业与进口国企业的古诺数量竞争结构,考察不同技术授权模式对外国企业利润和进口国社会福利影响,形成跨国环境下的技术授权机制分析.研究表明:固定收费方式对外国企业利润具有不确定性,但可能损害进口国社会福利;特许权收费方式增加了外国企业利润,但却在一定条件下损害了进口国社会福利;双重收费方式同时增加了外国企业利润和进口国社会福利,实现企业目标和社会目标的一致;关税水平较高时,双重收费方式可以特化为固定收费方式.     

“崇陶”现象的发展流变——兼论儒道互补在“崇陶”现象中的体现

崇陶现象是中国古代文学和思想文化史上的一个重要的文化现象,它具体表现在两个方面：首先,后世文人对陶渊明不慕名利的高贵人格和归隐田园的隐逸行为的推崇;其次,是对陶渊明平淡自然的田园诗中表现出的归隐之乐和宁静心态的向往和崇敬。崇陶现象的产生及流变,不仅表明了道家隐逸文化对中国古代文人的影响之深,而且也是儒道思想互补的重要体现。     

湖南省蝶类新纪录

2016年4-10月对湖南黄桑国家级自然保护区的蝶类资源进行了逐月调查，共记录到蝴蝶3 611只，隶属5科96属170种.经鉴定其中6种为湖南省新纪录种，分别是红斑翠蛱蝶Euthalia lubentina Cramer、白钩蛱蝶Polygonia c-album Linnaeus、灿烂双尾灰蝶Tajuria luculenta Leech、咖灰蝶Catochrysops strabo Fabricius、婀玛灰蝶Mahathala ariadeva Fruhstorfer和晓徘弄蝶Pedesta xiaoqingae Huang et Zhan.     

专车服务运营模式及其规制

专车是"互联网+"经济模式在公共交通领域的体现,滴滴专车通过订立四方合同以相对合法身份进入汽车营运市场,当前对于这种合同形式的合法性仍未有定论。应认定滴滴专车四方合同的合法性,同时将专车纳入监管,从打车平台软件、私家车、保险及传统出租车等方面对专车服务运营模式进行规制,以保障专车服务的顺利发展。     

企业商业信用对研发投入的影响——基于企业生命周期视角的实证分析

以2014—2017年的上市公司为样本,探讨了商业信用对企业研发投入的影响,以及在企业不同生命周期的反应。实证研究发现对于企业商业信用的获取与研发投入之间呈倒U型的关系,并且不同生命周期阶段的企业对其产生不同的反应。商业信用融资与成长期企业研发投入呈较强的倒U型关系,与成熟期企业呈正相关关系,与衰退期企业研发投入并没有显著关系。     

碳化细菌纤维素在钙钛矿太阳能电池对电极中的研究

在高效的钙钛矿太阳能电池(PSCs)中，通常采用贵金属对电极(Au、Ag)和昂贵的空穴传输材料(HTM)，导致了高成本和不稳定等问题.该研究使用稳定的无HTM的CsPbBr3纯无机钙钛矿的PSCs，将结构优异的天然纳米生物材料细菌纤维素(BC)经过高温碳化得到具有纳米精细结构、大表面积和孔容的多介孔碳化细菌纤维素(CBC)材料，对该材料进行SEM、XRD、FT-IR、比表面积、电导率测试以证实该材料在PSCs上的应用潜质.根据PSCs对电极的应用需要，将CBC及其与商业导电碳浆(CS)混合物作为PSCs对电极材料，通过J-V、IPCE等测试，发现纯CBC材料的电池效率高于纯CS，在作为PSCs对电极方面具有很大的潜力.该研究不仅扩大了生物质碳材料的应用领域，而且有望将CBC作为低成本稳定高效PSCs对电极材料.