芹菜籽中总黄酮提取工艺条件的研究

采用甲醇回流法进行提取,通过UV光谱法进行定量,分析各种不同条件下芹菜籽中总黄酮的提取率,确定芹菜籽中总黄酮的最佳提取条件为:提取次数为2次、提取温度为60 ℃、甲醇体积分数为40 %、料液比为1:40、回流时间为3 h,提取率为1.67 %.     

智能层架构模式与仿真机器人系统

以RoboCup仿真组为平台,提出一种有三层智能层的架构模式,该模式依据智能水平高低,将多智能体系统划分为被动智能层、主动智能层与社会智能层.该模式已应用于南京邮电大学Apollo2D足球机器人的比赛程序中,其有效性通过RoboCup仿真球赛得到验证.     

基于AP5200的嵌入式网络视频采集模块的设计

主要讨论了基于AP5200的嵌入式网络视频服务器软硬件的设计方案.介绍了核心芯片PNX1500和AP5200芯片的性能特点.本系统前端视频处理模块主要包括:在单片机AT89C55WD上用C51语言开发AP5200驱动程序,实现视频采集、视频解码、移动报警、照机报警、断线报警、通道图像切换等功能.该网络视频服务器具有画质清晰流畅,功能全面,实时性好,操作方便等特点.     

大体积混凝土温度场与环境温度相关性研究

随着大体积混凝土构件的广泛应用,研究如何使温度效应作用下大体积混凝土满足其强度、刚度、整体性及耐久性要求成为重要议题。本文浅析了温度效应下大体积混凝土裂缝的危害以及产生机理,着重对大体积混凝土温度场与环境温度相关性进行了研究与探讨。     

镍离子亲和层析介质的制备及其用于组氨酸标记蛋白质的纯化

以交联琼脂糖微球为基质,通过环氧氯丙烷活化,偶联亚胺二乙酸并螯合Ni2+,制备得到一种镍离子亲和层析介质.结果发现,在强碱条件下环氧活化率达到了38.0 μmol/mL,最终Ni2+配基密度达到了30.9 μmol/mL,偶联效率为81.3%.利用得到的镍离子亲和介质对基因工程大肠杆菌表达的组氨酸标记3-羟基丁酮还原酶进行了一步层析纯化,酶活回收率达到了58.8%,纯化倍数为2.1,蛋白纯度在85%左右,纯化效果与常用商品介质基本相当.     

M-闭包空间的积、和与商

定义了M-闭包空间以及它们之间的连续映射。证明了M-闭包空间以及它们之间的连续映射所构成的范畴M-CS是一个topological construct但不是笛卡儿闭的(其中M是任一非空指标集),在此基础上给出了乘积M-闭包空间、直和M-闭包空间以及商M-闭包空间的概念,最后指出M-闭包系统和M-弱闭包算子可以相互确定。     

Investigation on Mechanical Properties of CMSLDS/Acrylate Copolymeric Blending Films for Warp Sizing

Carboxymethyl starch with lower degree of substitution was blended with acrylate copolymer for revealing the relation between mechanical properties and chemical structure of blending film.Effects of carboxymethylation of starch,acrylate constituent units of acrylate copolymers,and copolymer content of the film on the properties were investigated.The mechanical properties were evaluated in terms of tensile strength,breaking elongation,abrasion resistance,and flex-fatigue resistance.Film morphology was examined with X-ray diffraction (XRD),scanning electron microscopy (SEM),and atomic force microscope (AFM).It was found that the properties depended on the degree of substitution of carboxymethyl starch,chemical structure of acrylate units,and content of acrylate copolymer.Phase-separation of the two ingredients occurred within film matrix and the separation was decreased after starch carboxymethylation.Breaking elongation and flex-fatigue resistance of the film reached maximums when acrylate copolymer content was 50%.Excessively increasing the content of acrylate copolymer reduced the film properties.     

基于位置内环的骨骼服力控制方法

讨论一种基于位置内环的力控制方法,并将其应用于骨骼服的控制之中。首先,基于系统的静态模型建立骨骼服的位置控制内环,再采用多维力/力矩传感器测量操作空间中人作用于骨骼服的力/力矩信息,构造位置内环的参考输入信号,形成力控制外环,并对人体负荷情况下的蹲起动作进行仿真实验。研究结果表明:该方法无需系统精确的动态模型,就能控制骨骼服跟随人体运动,并保持人体对骨骼服的作用力最小;所设计的控制器是有效的,并对环境变化和负荷变化具有较强的鲁棒性。     

A市大气污染物浓度与呼吸系统疾病发病率的相关性分析

依据A市2004年的环境监测资料,即可吸入颗粒物(PM10)、二氧化氮(NO2)和二氧化硫(SO2)的浓度数据和A市第一人民医院2004年呼吸系统疾病的住院人数,对主要的呼吸系统疾病类型(支气管炎、哮喘和肺炎)和大气监测的各项指标要素进行了相关分析.研究结果发现:支气管炎住院人数与二氧化氮(NO2)和可吸入颗粒物(PM10)的浓度显著相关,哮喘住院人数与可吸入颗粒物(PM10)浓度关系密切,肺炎的住院人数与SO浓度之间关系较密切.研究结果与国内其他污染城市的研究具有可比性.     

两类新的四次广义Ball曲线

为了实现从四次Wang-Ball到Said-Ball曲线的过渡,以及从四次Said-Ball到Bézier曲线的过渡,定义了2种带形状参数的曲线。第一种曲线包含了四次Wang-Ball和Said-Ball曲线以及介于它们之间的无数曲线;第二种曲线包含了四次Said-Ball和Bézier曲线以及介于它们之间的无数曲线;通过分析新曲线与四次Bézier曲线之间的关系,得出了形状参数的几何意义,并给出了它们的几何作图法。