一类非线性系统的鲁棒自适应输出反馈控制

论文研究了一类输入输出模型表示的非线性系统的鲁棒自适应跟踪问题 .文中考虑的系统除了如文献 [1 ]所具有的参数不确定性以外 ,还引入了非参数不确定性 ,进而设计出一个鲁棒自适应控制方案 ,实现了对一般给定的参考信号的半全局渐近跟踪 .     

基于图像法的点云数据边界自动提取

提出了一种反求工程中基于图像法的点云数据边界特性的自动提取方法，采用图像处理中梯度求解方法，对点云中每一点处的法矢和曲率进行估计，通过阈值得到候选边界点，再利用曲率极值法得到最终边界点。通过这些边界点可以进一步拟合边界曲线，达到对点云数据进行自动分片的目的。该方法具有较强的可操作性实用性，对于反求工程的自动化和智能化研究具有实际意义。     

信号盲分离及在过程控制系统中的应用

实际过程控制系统中常混有随机噪声（白噪声），影响控制质量，利用HJ神经网络具有的信号盲目分离的功能消除随机噪声对过程控制系统的影响，以提高系统的控制质量。通过对含噪的一阶延迟系统的仿真表明，该方法是有效的。     

一种数据仓库的通用框架——参照结构

论述了一种数据仓库设计与开发的通用框架－－参照结构。重点描述了参照结构的原理及各部分构成，最后举例说明了它在数据仓库分析中的两种应用方式－垂直剖析和水平剖析。     

光、渗透胁迫和激素对离体小麦叶片衰老的影响

以不同苗龄的离体小麦叶片为材料，本文研究了光、渗透胁迫和激素对小麦叶片叶绿素含量的影响。结果表明：光低浓度的吲哚乙酸和激动素均可延缓小麦叶片的衰老；而脱落酸、氯化钠和聚乙二醇均可加速小麦叶片的衰老。     

染料废水的综合处理

采用硫酸钡、高岭土等无机物来吸附染料废水中的有机染料，使染料废水的ρ(CODCr)从1万多下降至1400mg／L左右，同时得到副产物纸用颜料，对无机物吸附后的废水，进一步用电化学氧化和活性炭吸附处理，使废水的ρ(CODCr)继续下降至100mg／L以下，而达到国家一级排放标准。     

广义Liénard系统零解的全局渐近稳定性

研究广义Liénard系统{dx/dt=y,dy/dt=-f(x,y)y-g(x),(E)零解的全局渐近稳定性,获得了该方程的零解全局渐近稳定的充分条件.     

深部高应力巷道的非对称大变形

针对深部巷道尤其是倾斜岩层中的巷道围岩大变形问题,根据和分解有限变形力学理论,采用深部工程软岩大变形力学设计与分析系统(LDEAS)对旗山-1000 m 水平北翼轨道联络大巷的开挖过程进行了数值模拟.结果表明,倾斜岩层中巷道出现底板臌起、两帮缩进,顶板出现大面积的下沉;底板臌起、两帮缩进量的最大值和顶板的最大下沉量均随着巷道底板下岩层弹性模量的降低而呈增大的趋势.和分解增量法分析模型下巷道顶板的最大下沉量要小于两帮的最大收缩量,但是极分解增量法分析模型下巷道顶板的最大下沉量却大于两帮的最大收缩量.     

透射型电可调光衰减器的设计

可调光衰减器(VOA)是光通信中重要的光无源器件。设计了一种透射型电可调光衰减器,该衰减器以Perpend icular VOA d ie作为核心部件,并设计了配套电路。经过实测,衰减器参数指标达到使用要求。     

兔毛纺织品防脱毛技术的研究

对兔毛纤维采用生物酶处理，使其形态结构发生改变，从而提高了兔毛纤维的表面摩擦系数，增加了纤维之间的抱舍力，提高了纤维的可纺性，改善了兔毛纺织品的脱毛现象．