Leg-by-leg机动条件下纯方位跟踪的观测站机动策略

针对观测站机动前目标距离未知导致无法计算Fisher信息矩阵(Fisher information matrix, FIM)的问题, 从粗估目标初始距离和减小粗估误差对FIM行列式影响两方面着手, 提出在转向前计算FIM进而设计机动策略的方法。首先, 在修正极坐标系下建立系统模型, 描述了观测站leg-by-leg机动模式下FIM的计算方法。其次, 通过假设目标速度实现目标初始状态粗估, 提出使归一化初始距离粗估误差最小的目标速度假设方法。然后, 对FIM行列式进行近似及多项式展开, 通过控制前后leg段比例以减小状态粗估误差对FIM行列式的影响。最后, 利用仿真验证了所提机动策略设计方法的可行性和有效性。结果表明, 对于典型的水下目标跟踪场景, FIM行列式的有效估计概率为76.7%, 平均的相对估计误差为0.12。     

Design of a Modularized Automatic Measurement and Control System for Laser-Induced Breakdown Spectrometer

In order to improve the compatibility of laser-induced breakdown spectroscopy（ LIBS） instrument for different types of parts and optimize the analysis and testing processes,a modularized automatic measurement and control system was developed. Based on the characteristics of each LIBS component, the following development steps have been performed：（ 1） a summary of characteristic parameters of the component are established;（ 2） the integration mechanism of multiple electrical interfaces is designed;（ 3） the component control instruction library is developed. The experimental results indicate that the measurement and control system is compatible with most LIBS parts in the market.Spectrometer and laser can be compatible with at least three different types of parts. In addition,a multilayer iterative testing process is designed to improve the efficiency of optimization process of LIBS parameters. The experimental results have shown that the automatic optimization of the delay time compared to the manual testing provides significant gain in testing efficiency. The range of delay time in the experiments is 1. 28 to 10. 28 μs and the step value is 1,0. 5,0. 2 and 0. 1 μs. The gain in testing efficiency has been found to be increased by 73. 76%,75. 93%,78. 81% and 80. 42%,respectively.     

不同碱度司家营烧结矿矿相结构特征及其对冶金性能的影响

采用光学显微镜对不同碱度司家营烧结矿进行了研究.结果表明:司家营烧结矿碱度从1.7增加到1.9时,烧结矿显微结构由斑状-粒状结构过渡到交织熔蚀结构,相应的烧结矿转鼓指数和还原性升高,低温还原粉化性能得到改善.司家营烧结矿碱度从1.9增加到2.1时,烧结矿显微结构由交织熔蚀结构向斑状结构过渡,相应的烧结矿转鼓指数和还原性降低,低温还原粉化性能恶化.司家营烧结矿碱度为1.9时,烧结矿的转鼓指数、还原性和低温还原粉化性能最好.     

GENIUS通信网络在连轧机自动控制中的应用

介绍一个实际的Ｇｅｎｉｕｓ网络的组成和其在霜连轧机计算机控制系统中的应用情况，以及网络的配置和在调试及使用过程中遇到的问题。     

几种AGC的相互关系及若干种AGC共用时的控制方程

讨论了几种基本ＡＧＣ的控制方程，进而分析讨论了若干种压下ＡＧＣ共用时它们之间的相互影响以及总的压下调节量的计算方法，还讨论了控制周期对压下调节的影响。推导出了若干种压下ＡＧＣ共用时的通用控制方程。提出的压下ＡＧＣ控制方程可应用于生产机组的厚度自动控制。     

环糊精对莲藕汁饮料的除涩味作用探讨

本文研究了环糊精复合莲藕汁饮品中涩味物质—鞣质的最佳条件:以质量比为3:7的α、β复合环糊精为除涩剂;用量为2.5g/L;pH值为8.0;温度为70℃;搅拌速度为1000r/min;反应时间为3h.结果表明:环糊精包覆后明显提高了莲藕汁饮料的品质,去除了涩味,并提高了稳定性.     

A simulation study on a solar driving adsorption chiller with heat and mass recovery

Effects of the cycle time,the mass recovery time and the hot water tank capacity on the performance of the chiller had been investigated.And these results also provided a proposal for the chiller driven by solar energy to work under the optimum working conditions,such as hot water circulation mode,cycle time and mass recovery time.     

钇基稀土对E36钢板显微组织及冲击性能的影响

运用扫描电镜及能谱等分析手段研究了钇基稀土对E36钢中夹杂物的变质作用以及对显微组织和冲击性能的影响.研究表明,钇基稀土改善了E36钢的显微组织,减少了珠光体的片间距和含量.加入钇基稀土后,E36钢的冲击断口由典型的解理断口变为准解理+韧窝型断口,韧窝中细小球状的稀土夹杂是其转变的主要原因.加入少量的钇基稀土显著改善了E36钢的冲击韧性,尤其是低温冲击性能.在-60℃情况下,E36Re钢的纵向冲击功较E36钢提高了33.5%,横向冲击功提高了113.7%.并且,钇基稀土显著改善了E36钢纵横向冲击性能的差异性,未加稀土E36钢的纵、横冲击比均大于1.70,-60℃条件下达到2.77,而E36Re钢的纵、横冲击比为1.51~1.73.     

滚转导弹控制耦合特性分析与解耦方法

控制耦合是滚转导弹所具备的一大特性问题。首先,推导了滚转导弹双通道舵系统在准弹体系下的等效传递函数矩阵,从理论上证明了控制耦合产生的机理,总结了控制耦合的基本特性。其次,分析了主通道的舵效率与无量纲转速、舵机阻尼之间的等量关系。第三,对比研究了两种解耦方法,给出前馈动态补偿物理可实现的条件,从原理上证明工程上常使用的静态解耦超前安装措施实质上是前馈动态补偿的稳态形式。对于周期指令,静态解耦受指令频率的影响,而动态可实现完全解耦,且可以通过增加两个零点获得更好的动态特性。最后,通过数学仿真验证了以上结论。     

动态电子轨道衡中判别电路的改造设计

本文设计了一种逻辑电路 ,它接收从传感器经自行设计的前向通道传送来的信号 ,用以判别列车行驶方向和上衡时间。该判别电路可取代传统的用行程开关或光电开关作为测量装置的控制电路 ,大大降低了系统的故障率 ,有效地提高了轨道衡称重的可靠性。