EKF在多变量混沌序列辨识中的应用

运用扩维技术以及扩展卡尔曼滤波算法的跟踪辨识特性同步实现对多变量混沌序列的精确预测和混沌系统主动态方程的参数辨识。利用典型混沌方程与所观测时间序列的吸引子特性比较，较准确地确定系统初始状态。对理想Roessler三个变量的时间序列和大连市气温降雨二变量时间序列进行仿真并与递推最小二乘法进行比较，结果表明该方法的有效性。     

典型模糊PID控制器的插值算法及参数优化

推导出了输入采用正规模糊集、三角形、全交迭的隶属度函数;推理输出采用PID形式的典型模糊PID控制器的插值解析表达式,揭示了其本质特征,为实际应用提供了一种快速精确的控制算法。基于该插值解析表达式,研究了利用遗传算法对这一类模糊控制器进行参数优化的方法。最后通过仿真实例验证了本文方法的有效性。     

浅谈化学教学论案例教学

论文根据基础教育课程改革要求,首先对案例教学在化学教师培养中的作用进行了探讨,并对化学教学论中案例教学的实施要求及组织进行了分析,最后对化学教学论案例教学中应注意的问题提出自己的看法。     

基于问题模式匹配的智能答疑系统原型

智能答疑系统是将学生的问题和老师的解答有机地组织起来并存放至相应的答题库中，通过自然语言的语义理解技术来分析并自动的匹配学生所提出的问题，自动地给予问题解答的系统. 智能答疑系统能够给予提问者即时的回应，减轻教学人员的工作压力，在远程教学中具有重要意义.红棉智能答疑系统（原型系统）针对国内现有的智能答疑系统普遍存在的问题，借鉴了国外先进智能答疑系统的成功经验与设计理念，根据中文智能答疑的特殊需求，引入了基于概率的双向最大匹配分词算法、智能问题模式匹配、基于语义依存树的语义分析等技术进行智能问题分析，形成了具有更高答案召回率、合理性与正确性的新一代智能答疑系统.     

集成CAD模型的虚拟微装配系统伺服控制方法

虚拟技术可克服微装配中显微视觉系统小景深、小视场的问题，但构造虚拟场景时，数据量大、效率低。利用微器件设计时的CAD数据，可减小构造虚拟环境的数据量、提高效率，能够使构造出的场景更精确。利用显微镜聚焦——失焦理论并借助于器件CAD模型构造虚拟环境；将获得的深度信息集成在伺服控制方程中。通过这些方法，可进行复杂路径的规划，完成三维微装配任务，仿真和实验结果均表明上述方法是可行的．     

Ca2+对花生幼苗耐热性的影响

以10mmol／L CaCl2溶液处理花生幼苗叶片后，将花生幼苗置于培养箱在42℃下培养，定时测定幼叶相关生理指标，并观察幼叶超微结构。结果表明：Ca^2＋处理能有效抑制高温胁迫对花生幼苗叶绿素的破坏和光合速率的下降，提高和保护了Ca^2＋-ATPase的活性；Ca^2＋处理能有效减轻高温胁迫对叶绿体、细胞核等细胞器膜结构的损伤。可以认为，Ca^2＋处理能提高花生幼苗的耐热性。     

基于MEMS技术的平面W型微弹簧刚度特性研究

为了方便平面W型微弹簧的设计和制造,对其刚度特性表征方面进行了研究.运用能量方法推导出平面W型微弹簧弹簧常数计算公式.通过镍质平面W型微弹簧的实际拉伸实验,对推导出的微弹簧弹簧常数计算公式进行了验证,公式计算结果与测试结果基本相符.同时在有限元模拟分析软件———ANSYS中进行了仿真计算,二者一致性很好.在公式和仿真计算的基础上,找出了各结构参数对其刚度的影响规律.研究结果为平面W型微弹簧的优化设计与加工提供了理论指导.     

黄脸油葫芦中枢神经系统的组织解剖学研究

应用解剖镜和光镜观察了黄脸油葫芦(Teleogryllus emma (Ohmachi and Matsuura))中枢神经系统的组织解剖学结构，并对脑和各体神经节的组织学结构进行了比较．结果表明，黄脸油葫芦的中枢神经系统由脑、食道下神经节和腹神经索组成；前、中、后脑分化明显，腹神经索包括三对胸神经节、五对腹神经节及纵贯各神经节的神经索；脑和各体神经节的组织学结构相似，由外向内依次是神经鞘、神经细胞层和髓质层；脑的髓质层复杂，其中含有四种由神经细胞球体和神经纤维束形成的脑体，一对蕈状体、一个脑桥体、一个中央体及一对脑腹体。     

飞行器渐变加速对碰摩转子系统振动响应的影响

研究渐变加速的飞行器内碰摩转子系统的非线性特性。研究模型为光滑处理后的连续的Jeffcott转子碰摩模型。通过一无穷次可微的实函数生成的函数来模拟飞行器的渐变加速度变化，并假设飞行器在垂直平面内运动。研究结果表明：原已碰摩的系统会因飞行器的加速而加剧碰摩：原未碰摩的转子系统会因飞行器加速造成的振幅增大而引起转子与静子碰摩：飞行器的加速可能改变转子系统的稳定性：不同的渐变加速方式会使飞行器内的转子系统呈现不同的非线性行为。     

点钞机噪声源的识别

从点钞机的结构入手，采用分部运行、功率谱分析、相干分析和模态分析相结合的方法，分析了机器的振动和噪声信号，找出了主要噪声源和振动源及其主要频率成分。对点钞机进行了改造，使点钞机标准点噪声从63dB降到58dB。