新型力觉径向基神经网络整定PD控制算法研究

结合双向液压伺服系统的特点，通过对国内外的双向伺服控制系统分析，提出一种以主从手之间的力偏差作为从动端控制信号，位置偏差形成主手控制量的新型力反馈双向伺服控制系统，同时采用了RBF神经网络整定PD控制算法。通过仿真实验结果表明，该算法对新型力觉双向伺服控制系统具有控制简单、收敛速度快、实时性好的特点，进而改善了系统的动态性能，具有较强的鲁棒性、自适应性和快速性。     

基于改进遗传算法的数字PID参数整定

提出了一种改进遗传算法整定数字PID参数,对所得的参数在Matlab下进行了仿真,并以89C51单片机为控制器对二阶被控对象进行了实验。仿真与实验结果表明,该方法比简单遗传算法收敛速度更快,收敛过程更平稳;所得参数对被控对象阶跃响应控制效果优良,使被控对象的输出能快速、稳定、准确地跟随输入信号。     

AZ91镁合金热扩渗涂层的研究

采用固体粉末法对AZ91镁合金实施了渗Al、Al-Ce共渗．通过扫描电子显微镜、X射线衍射、能谱和腐蚀测量系统对渗层组织进行了分析．结果表明，该方法能使镁合金表面得到良好的渗层组织，有一定的工程意义．经检验渗Al、Al-Ce渗层均能提高镁合金的耐腐蚀性能，渗Al-ce的耐蚀性更是明显高于渗纯铝．     

具有Markov跳跃参数的一类非线性系统的鲁棒反馈镇定

利用随机控制的Lyapunov设计方法,研究了一类带Markov跳跃参数的随机非线性混合系统的鲁棒控制问题.给出了受方差不确定的Wiener噪声干扰的跳跃严格反馈系统的镇定设计,该设计可使稳态误差在4阶矩意义下收敛到一个小范围内.     

具有Markov跳跃参数的随机非线性系统的自适应跟踪

采用随机控制Lyapunov设计方法,针对参数严格反馈形式的Markov跳跃非线性系统,研究了一类具有Markov跳跃参数的随机非线性系统的自适应跟踪问题.给出了参数自适应律和控制律,使得跟踪误差以概率1渐近衰减到零.仿真结果表明了该设计方法的有效性.     

基于S3C44B0X嵌入式系统的USB主机接口设计

为了适应用户对USB应用的需求,提出了在基于S3C44B0X的嵌入式系统中实现USB主机接口的方案,详细探讨了主机接口的软硬件设计,并将其应用于正在研制的汽车行车记录仪中。     

基于贝叶斯网络的概率安全评估方法研究

针对传统的事件树/故障树分析方法的局限性,提出了基于贝叶斯网络的系统概率安全评估方法.该方法采用了一体化的建模思想,将故障树和事件树转化为贝叶斯网络进行分析,不仅可以得到常用的安全性分析结果,还可以得到其他有用的信息,非常便于推理和诊断.而且该方法还可以处理多态、相依、非单调和非确定性逻辑关系,有很强的适用性.通过1个油井平台瓦斯泄漏实例说明了该方法的有效性,并与传统的故障树/事件树分析方法和基于二元决策图的分析方法进行了比较.     

基于在线SVM的多用户检测算法及仿真

基于传统支持向量机的多用户检测算法运算量大、耗时久,无法满足实时性要求,为了解决这一问题,结合OSVC方法提出了一种新的多用户检测算法。该算法通过实时增加训练序列,利用KKT条件构造当前训练样本集,实时地调整最优分类超平面。仿真实验表明,该算法所需的支持向量较少,能有效地降低运算负载,抑制了多用户干扰和环境噪声,性能较MMSE多用户检测器有明显的提高。     

组织知识管理概念建模及其工具设计

知识管理就是组织利用信息和通信技术使得组织管理活动的主体主动地积累知识、方便地获取和使用知识。知识管理建模是组织实施知识管理的基础。将知识管理模型分解为组织战略、组织结构，组织过程和信息系统四个互补的子模型，利用基于XML的知识管理建模语言KMPL，开发了知识管理模型的可视化设计和完整性管理工具KMMT，很好地实现了对知识管理系统开芯的支持。     

知识转移与网络组织的动力学行为模式( Ⅰ)

过去的研究表明知识转移与网络组织的结构特征和行为模式之间存在互动作用.但是,许多研究只从微观层面上探讨了网络组织中的知识转移过程,而对知识转移过程中网络组织呈现的宏观动力学行为特征以及微观与宏观之间的联系还缺乏相对细致的考察.利用虚拟实验,在规则系统的基础上,探讨了知识转移与网络组织的动力学行为模式之间的相互依赖关系.