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101.
102.
提出了一种改进遗传算法整定数字PID参数,对所得的参数在Matlab下进行了仿真,并以89C51单片机为控制器对二阶被控对象进行了实验。仿真与实验结果表明,该方法比简单遗传算法收敛速度更快,收敛过程更平稳;所得参数对被控对象阶跃响应控制效果优良,使被控对象的输出能快速、稳定、准确地跟随输入信号。 相似文献
103.
利用随机控制的Lyapunov设计方法,研究了一类带Markov跳跃参数的随机非线性混合系统的鲁棒控制问题.给出了受方差不确定的Wiener噪声干扰的跳跃严格反馈系统的镇定设计,该设计可使稳态误差在4阶矩意义下收敛到一个小范围内. 相似文献
104.
具有Markov跳跃参数的随机非线性系统的自适应跟踪 总被引:2,自引:0,他引:2
采用随机控制Lyapunov设计方法,针对参数严格反馈形式的Markov跳跃非线性系统,研究了一类具有Markov跳跃参数的随机非线性系统的自适应跟踪问题.给出了参数自适应律和控制律,使得跟踪误差以概率1渐近衰减到零.仿真结果表明了该设计方法的有效性. 相似文献
105.
为了适应用户对USB应用的需求,提出了在基于S3C44B0X的嵌入式系统中实现USB主机接口的方案,详细探讨了主机接口的软硬件设计,并将其应用于正在研制的汽车行车记录仪中。 相似文献
106.
107.
108.
知识转移与网络组织的动力学行为模式( Ⅰ) 总被引:11,自引:0,他引:11
过去的研究表明知识转移与网络组织的结构特征和行为模式之间存在互动作用.但是,许多研究只从微观层面上探讨了网络组织中的知识转移过程,而对知识转移过程中网络组织呈现的宏观动力学行为特征以及微观与宏观之间的联系还缺乏相对细致的考察.利用虚拟实验,在规则系统的基础上,探讨了知识转移与网络组织的动力学行为模式之间的相互依赖关系. 相似文献
109.
知识转移与网络组织的动力学行为模式( Ⅱ) :吸收能力与释放能力 总被引:16,自引:0,他引:16
针对网络组织的知识转移过程中知识释放者与吸收者之间的双向互动作用,根据知识的吸收能力提出了网络组织中成员的知识释放能力的概念,分析了网络组织中成员的知识释放能力的差异性,进而分别从随机性和确定性释放能力两个角度,利用仿真分析,探讨了知识转移过程中网络组织结构的动力学行为模式. 相似文献
110.
为了有效地保护数字媒体的版权,提出了一种基于小波的自适用量化的水印算法,使水印算法能确定水印的最优嵌入能量来量化小波系数,实现了水印不可感执行和鲁棒性之间的折衷,同时,水印的提取无须求助于原图像,很好地实现了水印的盲检测.实验结果和攻击测试表明,提出的算法对JPEG/JPEG2000压缩、添加噪声、剪切、亚抽样、低通滤波等多种攻击有较强的鲁棒性. 相似文献