青海玉树赵卡隆铁铜多金属矿床安山岩地球化学特征及其成因

赵卡隆铁铜多金属矿区发育一套与成矿密切相关的安山岩。为了研究其成因,对安山岩的主量、微量、稀土元素及同位素进行分析。研究结果表明:安山岩以英安岩类为主,主成分以低硅(SiO2质量分数为47.79%~61.51%,平均为55.41%)、高铝(Al2O3质量分数为15.44%)、高钠(Na2O平均质量分数为4.81%)、低钾(K2O平均质量分数为1.60%)含量为特征,岩石分异指数(DI)为39.63~72.52,火山岩QAPF图落入英安岩、安山岩区;轻稀土元素富集,Eu无异常,Ce呈弱的负异常,Y和Yb元素有显著的亏损(w(Y)<20μg/g,w(Yb)<1.93μg/g);硫同位素比值δ34SCDT范围为-1.60‰~15.32‰;地球化学数据分析显示出其大洋安山岩的特征,属于亚碱性-拉斑玄武岩系列,喷发环境为海相,具有岛弧安山岩的性质及弧后扩张盆地火山岩的双重性质;微量元素以富集大离子亲石元素和亏损高场强元素为特征,且高场强元素的比值(w(Zr)/w(Nb),w(Hf)/w(Ta))具有类似MORB的特性;安山岩构造位置应偏于岛弧中的内弧火山活动,安山岩岩浆应为地幔来源,并混染了大陆壳物质,为壳幔两种岩浆混合的产物,其形成与岛弧东侧的大洋消减作用及岛弧西侧的弧后扩张作用有关;安山岩虽然在某种程度上表现出岛弧安山岩的特征,但实际揭示了弧后扩张盆地的大地构造背景。     

具有触觉视觉临场感的遥操作机器人

为有效控制机器人完成复杂、精巧的任务,提高机器人在非确定环境下的作业效率,提出了一种具有触觉和视觉临场感功能的遥操作机器人控制新方法。机械手抓握或触摸物体时产生触觉,触觉信号经处理后通过数据手套的震动来刺激操控人员,实现触觉临场感,操控者可根据触觉临场感来掌握自己的手部动作;视觉临场感以视频和3D虚拟工作场景的形式再现。实验表明,该方法能有效提高遥操作机器人的操作能力。     

紫金桥组态软件在空气分馏中的应用

介绍了紫金桥监控组态软件的功能和应用,分析了空气分馏的过程,并应用紫金桥监控组态软件实现了空气分馏的过程组态。     

寒温带杜香兴安落叶松林林分健康评价研究

为构建寒温带杜香落叶松林林分级的健康评价指标体系,以内蒙古根河林业局境内的杜香落叶松林分为研究对象,通过野外调查,运用主成分分析法筛选指标、确定权重、 构建评价模型,并用聚类分析法将杜香落叶松林健康等级分为4级,对研究区内原始林、渐伐林、皆伐林3种类型的杜香落叶松林进行了健康评价研究。结果显示,以林分生产力、 土壤养分、林分结构、抵抗力与恢复力4个方面的 22个指标,能够初步构建寒温带杜香落叶松林林分尺度的健康评价指标体系。评价结果表明：原始林健康水平最高,为Ⅰ级(健康) ;渐伐林次之,为Ⅱ级(亚健康);皆伐林最差,其中1/3的林分为Ⅲ级(一般健康),2/3的林分为Ⅳ级(不健康)。     

纯电动客车自动机械变速器换挡过程控制

为了实现纯电动客车用自动机械变速器(AMT)快速、平顺、准确换挡,以交流异步电机驱动的纯电动客车为研究平台,分析了无离合器的AMT换挡过程控制方法,研究了电机驱动式AMT执行机构控制方法,开发了纯电动客车适用的无离合器多挡AMT系统.经试验场与北京公交线路上的实际考核表明,所设计的AMT换挡过程控制方法满足实用要求.采用该方式换挡的AMT系统已被小批量应用于纯电动客车和混合动力客车中.     

基于三维雷达的非结构化路面识别

为解决非结构化路面条件下路面识别问题和提高障碍识别的准确性,采用IBEO LD-ML四线雷达设计出一套越野环境障碍识别系统,并根据系统提出一种障碍分块算法.应用角度和长度双阈值对已得数据进行归类并进行分块,提取出阻碍车辆正常行进的区块.通过实车试验验证整个系统的可靠性、算法的准确性和实用性,试验结果表明,该系统可以实时地提取障碍目标,为智能车辆在越野环境下行驶提供实时路面评价方法.     

指导学生参加2009年全国职业院校技能大赛之我见

全国职业院校技能大赛已经成为每年一次的重大赛事,每所职业院校对此极大关注和高度重视。通过分析2009年大赛(高职组)"产品造型设计及快速成型"项目,总结了指导学生训练的有效方法:"四个阶段","学中做,做中学"全面提升学生技能和素质。     

二元复合驱数值模拟隐格式和应用

研究化学采油中聚合物-表面活性剂二元复合驱数值模拟问题。数学模型包含压力方程、组分浓度方程以及基于水相组分浓度方程形成的水相饱和度方程。提出了一种隐式顺序解法。先隐式求解压力方程,再隐式求解水相饱和度方程, 最后隐式求解组分浓度方程; 通过聚合物驱和二元复合驱模拟,对该隐式算法与传统的隐式压力-显式浓度算法进行了比较。 该隐式算法稳定性好,提高计算效率大约30％。     

一种消除位置敏感探测器干扰信号的方法

采用了幅度调制和解调算法来实现位置敏感探测器的信号处理,以消除由于日光和荧光等环境杂散光带来的噪声信号。位置敏感探测器电极输出的电流信号经过幅度调制/解调后,由低通滤波器滤除高频噪声信号,这种方法比采用分析和实验的脉冲幅度调制更有效。同时,方法还可用于在单片位置敏感探测器上进行多光点位置测量的信号处理。     

沉管隧道浮运水动力学性能的数值分析

为了正确评估沉管隧道管段在水中浮运的水动力学特性,确定合理的水上施工参数,以广州生物岛沉管隧道为研究对象,在缩尺模型试验的基础上,采用CFD软件STAR-CCM+的改进型SSTk-ω模型,对不同施工参数条件下的管段周围的流场进行了数值模拟,分析了管段所受水动力作用的特性.结果表明,干舷值的变化对阻力系数的影响最大可达35.9%;受水横流的作用,在拖速为0.6~1.2 m/s时,管段拖运方向的阻力系数随着拖速的增加而减小;波浪对阻力系数也有影响,拖速越大,影响越明显,当拖速从0.8 m/s增加到1.2 m/s时,管段拖运方向的阻力系数与无波工况相比,增幅可达36.75%.