枝桠材栽培灵芝研究初报

分别利用原木段木和枝桠材熟料栽培灵芝新6、8、6、12、13、韩1、韩3、日1、日2、S1、K2、18、19号菌株，每个菌株接种180袋，设3个重复，每个重复60袋。先在培养室内培养菌丝生长15～20d将栽培袋移至荫棚脱袋埋土栽培。结果表明：用枝桠材栽培灵芝的生长周期比用原木段木栽培的缩短6～26d，产量可提高13．61％～69．44％用枝桠材栽培灵芝对灵芝的产孢量影响不明显，但产孢始期可缩短4～19d，产孢持续时间可缩短2～10d。     

广西农业投入与农业增长灰色关联分析

运用灰色系统理论建立关联分析模型，对近20年来各生产要素对广西农业增长的影响进行灰色关联分析。认为农业投资是促进广西农业增长的关键性生产要素。建议广西调整农业投资政策，确立政府农业投资主体地位，加强政府农业投资的力度，因地制宜地确定多元化的广西农业投资模式，使广西的农业朝集约化、现代化、持久性方向发展和转变。     

云南楚雄市的发展对气候及气象灾害的影响

以楚雄市气象站1978～2000年的气候资料作为城市气候资料，以楚雄市西郊的南华气象站1978～2000年的气候资料作为郊区气候资料进行对比分析，探讨楚雄市城市的发展对气候及气象灾害的影响，并揭示其变化规律。结果表明，进入20世纪80年代以来，楚雄市热岛效应和干岛效应日趋明显，随着楚雄城市的发展扩大，城区的气温逐渐升高，湿度逐渐减少，降水呈递增趋势，风速呈递减趋势。楚雄市城市发展对主要灾害性天气的影响表现为，城市的暴雨日数呈增多的趋势；大风发生次数逐渐减小，霜冻日数楚雄市区比郊区南华少，且随着城市的发展呈递减趋势。     

不同取代度的甲壳素磷酸酯钾对番茄种子萌发的作用

用甲壳素合成1^#～7^#甲壳素磷酸酯和甲壳素磷酸酯钾，分别测定1^#～7^#甲壳素磷酸酯的取代度、将甲壳素磷酸酯钾配成O．5mg／L，2mg／L，5mg／L．10mg／L，20mg／L溶液，以蒸馏水为对照，进行番茄(Lycopeysicon esculentum)种子的浸种发芽实验。浸种46．5～76．5h；培养温度29．5C；每只培养皿50粒，每种浓度重复3次。结果表明：6^#、7^#甲壳素磷酸酯钾对番茄种子不具有促进作用；而1^#～5^#甲壳素磷酸酯钾对番茄种子有不同程度的促进作用，其质量浓度以0．5mg/OL～20mg／L为最佳，其中1^#、2^#、3^#、4^#、5^#甲壳素磷酸酯钾对番茄种子的发芽率分别比对照组增长6．7％、17．4％、16．7％、6．0％、16．0％。     

20G钢焊接接头组织对其电化学行为的影响

分析了20G钢焊接接头的显微组织，并在33％NaOH溶液中测定了焊接接头的焊缝中心、热影响区、基体的阳极极化曲线，结果表明，20G钢捍接接头热影响区由于晶粒粗大、组织形态及成分不均匀，导致该区域成为20G钢焊接接头应力腐蚀断裂最敏感区域。     

博奕论:Nash平衡

对Nash平衡的存在性和稳定性给出了一个综述。     

基于电流变的半主动悬架动力学模型的仿真研究

设计了一个混合模式的电流变减振器，将其应用于1／4汽车半主动悬架系统，建立了基于新型电流变减振器的半主动悬架动力学模型，并对其进行了仿真研究，结果表明，该减顺具有良好的隔振性能。     

大滞后网络拥塞的智能前馈组合控制系统

在基于速率反馈的网络流量控制系统中，信元在网络中的传播时延，特别是网络流量控制中的非线性大滞后，会带来极大的网络拥塞和数据丢失。针对流量控制系统中存在的非线性大滞后和不确定性，提出了一种新的基于智能前馈控制策略的组合控制器。前馈控制部分由两个神经网络分别实现逆模型辩识与直接逆控制，可以在线调整网络权值；基本控制器由PID和Fuzzy PID实现分段控制，根据不同误差变化范围调整控制组合。仿真表明本方案能使信元发送速率快速响应网络变化，特别对于大滞后对象，控制的适应性和鲁棒性更好。     

金属锰氮化的动力学研究

应用真空电阻炉高温渗氮、X射线衍射、惰气熔融法氧氮分析等实验测试方法,研究了金属锰在1173K含氮气氛中的氮化及动力学规律。渗氮时间愈长,试样的氮化量愈多。除有微量的MnO生成外,随渗氮时间的延长,金属锰可全部氮化为Mn4N和ζ-(Mn2N)。建立了金属锰氮化的动力学模型,与实验结果基本符合,能较好地反映氮化规律。     

模糊控制在移动机器人中的应用

针对具有引导线环境下自主式移动机器人寻线和运动控制这一工程实际问题，给出了基于嵌入式PC模块用于机器人小车的控制系统设计。在此基础上运用模糊逻辑推理方法解决了自主式移动机器人的导航和避障问题。仿真研究与实际运行表明了该方法的有效性。