纯滞后过程动态补偿器的一种新设计方法

本文通过分析Watanabe等人提出的改进型Smith预估控制(MSPC)方案,发现动态补偿器M(S)必须满足lim M(s)=1,否则当模型不匹配时,MSPC有稳态余差。同时作者还提出了一种简单的M(s)设计方法,并进行了实例演算,其结果和文献完全一致。     

MEDB的设计与实现

本文论述了关系型数据库管理系统MEDB的设计与实现,着重讨论了该系统的总体数据结构、系统构成、系统结构.该系统为在微机上进行CAD系统(尤其是机械CAD系统)集成提供了一个可行的核心软件.     

非马尔可夫非线性双态噪声驱动系统的MFPT

本文运用随机轨道技术,解决了一般非线性双态噪声的平均第一通过时间(简称为MFPT)问题.利用最陡下降法简化所得结果,处理了具有非线性漂移的随机系统的MFPT问题.通过数值计算,求出了双稳系统的MFPT.作图比较了线性双态噪声和平方双态噪声的MFPT,得到了若干有意义的结论.     

时变金属切削过程颤振的研究

本文根据时变金属切削过程的概念,采用对信号分段的AR模型描述其时变性,并用于第二汽车制造厂Mx-4车床颤振的研究.文中对时变金属切削过程颤振的AR谱特性、颤振模态的阻尼率、时变系统的特征根这三个方面都进行了深入的研究,指出了时变金属切削过程颤振的特点,提出了颤振状态下的机床切削系统仍然是稳定系统的观点.文中的分析结果较好地解释了Mx-4车床颤振的一些特有现象.     

异形长轴工件系统的有限元模态分析

本文用有限元方法对曲轴工件系统进行了模态分析,求出了前六阶模态参数.并结合激振实验和切削实验揭示了生产实际中加工曲轴时端面跳动量超差的原因,还说明当进给量较大时异形长轴工件系统是整个加工系统中的最薄弱环节.     

唐家河自然保护区牛羚的生态学研究

研究唐家河自然保护区牛羚的生境、分布、食性及觅食对策、种群大小和结构、以及集群、越冬、御敌、舔盐等行为。揭示牛羚为适应生态环境所采取的生态对策。     

稀土与混合配体配合物的研究——Ⅵ.2—羟基—3—萘甲酸(H_2A)、邻菲咯啉(Phen)与稀土(RE)三元固体配合物的合成及性质

本文报道了稀土与2—羟基—3—荼甲酸(H_2A)、邻菲咯啉(Phen)三元固体配合物的合成方法.通过化学和元素分析,IR,UV,~1HNMR,X射线粉末衍射、摩尔电导,磁化率、差热等对所合成的配合物进行了结构、组成和性质的研究.     

单片机控制脉宽调速系统中脉宽调制器的设计

本文介绍一种应用于 MCS—51单片微机控制的 PWM 直流脉宽调速系统中的设计方法,该系统采用8031单片机控制,采用8253或8254集成电路芯片加门电路以及主-从 D 型触发器 CD4013等组成脉宽调制器。在调制频率为2KHz时,转速分辩率可达4r/min(采用8253时)和0.8r/min(采用8254时),同时,这种脉宽调制器的线路简单,脉冲宽波与开关频率的调整精确、方便,且有很好的线性特性。适用于高精度、调制范围广,要求具有良好动态性能 PWM 直流调速系统.     

J211-90型黄麻织机动载荷测试研究

本文提供了J211-90型黄麻织机传给厂房的三维动载荷、动力矩测试方法和数据,并分析了影响三维动载荷的主要因素,最后研讨了经纱方向和铅垂方向载荷,并用自行设计的三维测力传感器,在国内首次测得J211-90型黄麻织机175r/min时的三维动载荷和动力矩的最大值为P_x=1800 N。P_y=9600 N,P_z=6000 N,M_x=5940 N.m,M_y=9200 N.m.这些数据是设计织造厂房的重要数据,也是织机设计中的重要参数。