基于CS模式的多机器人网络通信系统

首先提出了基于CS模式的多机器人通信系统的拓扑结构，并对这种通信模式的一致性响应速度特性进行了分析，然后给出了基于Visual C＋＋MFC的CS网络通信模式的程序设计方法，最后对系统进行了实验验证．研究表明，基于CS的多机器入网络通信系统，具有结构简单、一致性速度快的优点，对建立多机器人通信系统具有较大的指导意义．     

强非线性复合材料中的原胞有效媒质近似

本文提出了原胞有效煤质近似（ＣＥＭＡ）来研究强非线性复合导体的有效非线性响 应．在该复合介质内，各组分的电流密度与电场关系满足，式中ｘ是非线性响应．这 个原胞模型由两种原胞组成，一种是由核和壳组成的复合原胞，另一种是由单相组成的简单原 胞．研究的基础是把变化原理和有效媒质理论相结合应用于集合原胞系统中．ＣＥＭＡ提出了一 个适用于强非线性复合介质的一般形式．     

碳酸盐法钛酸钡的研制

介绍以四氯化奂，氯化钡为原料，碳酸盐为沉淀剂，反应温度６０－８０Ｃ，反应时间３０－９０ｍｉｎ下制备碳酸钡和胶体二氧化钛相互包裹的沉淀前驱体，再经洗涤，干燥，于７５０－９５０℃下煅烧２小时得到钛酸钠粉体，讨论了工艺参数对产物纯度的影响，产物经ＸＲＤ，ＴＥＭ，能谱分析及化学分析证明为较纯的钛酸钡粉体．     

加强校企合作平台建设 深化高职教育教学改革

实践证明,工学结合、校企合作是具有中国特色的高等职业教育人才培养模式,是高等职业教育体制机制和教育模式改革的重大创新。要全面提高教育质量,深化教育教学改革,我们就必须进一步更新观念,提高认识,＂以服务求支持、以贡献促合作＂,积极打造合作平台,为高技能型人才培养开辟新的道路。     

农药安全性的模糊综合评价

建立了评价农药安全性的的指标体系，给出了指标的权重及各指标对安全性的隶属函数，建立农药安全性的模糊综合评价模型，用所给模型评价了多种农药的安全性。     

列车运行监控记录装置故障诊断系统的研究

概括分析了基于故障树分析的列车运行监控记录装置故障诊断系统的特点及存在的问题，并在此基础上，提出了采用双向联想记忆神经网络的故障诊断系统方案。简要介绍了双向联想记忆神经网络故障诊断系统的系统结构、软件系统功能及诊断流程，并以主机无显示故障为例，详细描述了故障诊断模型、M矩阵的建立、推理过程、解释机制的构建原理。最后还概括分析了该系统的优越性，并点出了系统在技术实现中存在的主要问题。     

倾斜平板通道自然对流的抽吸流率与换热

本文给出了空气在倾斜平板通道中自然对流抽吸流率和换热的实验结果。试验表明,由于变物性的影响,抽吸流率随△T的变化,先是随△T增大而增加,当△T超过一定值后,抽吸流率趋于定值不再变化。实验发现,在通道倾斜角较小时(θ≤30°),倾斜通道自然对流换热强度对通道的倾斜角度并不敏感,但是随着通道倾斜角度的进一步增大,努谢尔特数明显减小。拟合了适于不同倾斜角、不同瑞利数及b/L下的准则关系式,对设计计算有一定价值。     

光学活性4(S)-2-甲基-4-甲氧羰基-2-噁唑啉的合成和开环聚合

以L—丝氨酸为原料,合成了旋光纯度很高的4(S)—2—甲基—4—甲氧羰基—2—噁唑啉单体。该化合物在对甲基苯磺酸、硫酸二甲酯等引发剂作用下进行正离子开环聚合,获得了具有光学活性的聚合物。结构分析表明,产物具有两种类型的结构,反应温度以及引发剂用量对这两种结构成份的相对含量有影响。对开环聚合机理进行了初步探讨。     

一个投资分摊的有效算法：多人合作对策的二次规划解法

提出一种使用多人对策模型处理项目投资分摊的新算法——多人合作对策的二次规划的解法。该法基于多目标规划,不仅有明显的经济意义,而且在实施中十分有效。本文中详细讨论一个使用此方法处理投资分摊的案例。     

转子模态动平衡的几种数据处理方法

本文在作者以前提出的用模态参数识别技术进行挠性转子动平衡的方法的基础上,提供几种实用的识别中的数据处理方法。旨在提高识别算法的稳定性以及解决测点较少时的处理方法。模拟转子试验证实了方法的可行性。