基于强跟踪滤波器估计的最优融合方法

在分布式雷达数据处理模式中 ,数据融合是获得较精确的目标轨迹的主要环节。为克服卡尔曼滤波器对初始值敏感、鲁棒性差和对机动目标跟踪性能差的缺陷 ,通过利用各传感器的观测数据 ,采用强跟踪滤波器对目标进行跟踪 ,以改善目标状态估计的精度。对判定源于同一目标的状态估计值 ,给出了一种估计状态线进行性组合的最优融合准则。得出了实际数据的实验结果。     

喷射成形过程中雾化锥体的温度场与质量场

本文着重研究了喷射成形过程中雾化锥体的温度场与质量场的测定方法，进一步测定了纯铝及ＺＱＳｎ６－６－３青铜的温度场和质量场，并讨论了其特征。     

富马酸烷·3-PG酯抗氧化和防霉性能

在对没食子酸丙酯 (PG)的抗氧化活性、富马酸酯的防霉活性进行分析和预测的基础上 ,对其分子结构进行改造 ,设计出一类新型化合物———富马酸烷·3-PG酯 .对五种目标产物进行抗氧化和防霉性能测试的结果表明 ,它们均同时具有与没食子酸丙酯相当的抗氧化性能和与富马酸二甲酯相当的防霉性能 ,打破了以往抗氧化剂和防霉剂需分别添加的传统     

工矿企业能量平衡通用模式的研究

提出了适用于工矿企业能量平衡的一种通用模式，将与ＧＢ３４８４－８３《企业能量平衡通则》再增加“一表两图”──“企业能量平衡表”、“企业能源网络图”和“企业能流图”的效果相一致，能更加科学、合理地反映企业能量平衡的结果。     

系统可靠性优化的离散多目标决策方法

工程实际中 ,人们往往在追求系统的可靠性达到最大的基础上 ,又追求系统的造价到达最小。另外 ,系统中单元的可靠性有时需从给定的离散集中选取。针对上述现象 ,提出了离散多目标决策方法 ,用于选取大型复杂系统中单元可靠性的最优值。算例表明所提出文方法有效     

论迭代法的结合应用

本文讨论同时求解非线性代数方程全部单根的迭代法的结合应用.构造出一些新的迭代法并讨论了它们的收敛性和效率.结论表明新迭代法收敛更快且计算效率更高.数值例子的结果是满意的.     

谈职业院校教学质量与招生就业的互动关系

招生就业工作关系到职业院校的生存和发展,而招生就业与教学质量之间具有相互影响、相互制约的互动关系.本文在分析二者相互之间关系的基础上,提出了实现良性互动的对策.     

基于改进等分节点法的启发式布局算法

针对集成电路标准单元模式的布局问题，提出了一个全新的基于改进等分节点法的启发式标准单元布局算法(TETP)，该算法在优化布局过程中采用改进的等分节点法寻找单元目标位置，同时结合局部寻优的启发式算法，对MCNC(Microelectronics Centre of North-Carolina)标准单元测试电路进行实验。结果表明，与布局工具Timber Wolf7．0和FengShui相比，电路布局的总线长度分别平均减少了16％和17％。     

基于坐标变换的具有可操舵轮的移动机器人运动学建模

为了提高移动机器人的灵活性和机动性,人们提出了最大限度地利用普通常规轮的运动自由度来实现移动机器人的平面自由运动。当移动机器人具有n(n≥2)个可操舵驱动轮时,它可以实现平面上的自由运动,即它具有3个自由度。针对轮式移动机器人的运动学建模问题,基于坐标变换法,提出了一种解决具有可操舵轮的移动机器人运动学建模的通用方法,建立了在满足理想运动约束条件下的运动学模型,并以具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人为例,给出了运动学仿真结果。     

钨酸铜的生成及其氢还原过程的研究

本文提出一种生产微细钨铜复合粉的方法。将WO_3(或蓝钨)和CuO均匀混合,在空气中焙烧生成CuWO_4,再在氢气中还原,就能制得微细钨铜复合粉,其钨、铜两相分布均匀,钨颗粒细小且分布狭窄。本文详细地研究了钨酸铜的生成及其氢还原过程,与WO_3相比,发现两者的还原相变过程及动力学过程有某些差异。