EXPLORATION/EXPLOITATION TRADEOFF WITH CELL-SHIFT AND HEURISTIC CROSSOVER FOR EVOLUTIONARY ALGORITHMS

In order to tradeoff exploration/exploitation and inspired by cell genetic algorithm a cellshift crossover operator for evolutionary algorithm （EA） is proposed in this paper. The definition domain is divided into n-dimension cubic sub-domains （cell） and each individual locates at an ndimensional cube. Cell-shift crossover first exchanges the cell numbers of the crossover pair if they are in the different cells （exploration） and subsequently shift the first individual from its initial place to the other individual＇s cell place. If they are already in the same cell heuristic crossover （exploitation） is used. Cell-shift/heuristic crossover adaptively executes exploration/exploitation search with the vary of genetic diversity. The cell-shift EA has excellent performance in terms of efficiency and efficacy on ten usually used optimization benchmarks when comparing with the recent well-known FEP evolutionary algorithm.     

基于Agent的卫星航天系统建模与仿真方法研究

使用基于Agent的建模与仿真（ABMS）研究卫星航天系统,以解决对其总体功能和应用效能进行评估的问题。首先,介绍了卫星航天系统的概念和组成,并对其复杂性作了分析。然后,从应用角度介绍了Agent模型所应具备的特性,并指出了ABMS在传统建模与仿真方法的基础上还需开展的额外工作。最后,以一个火灾卫星系统为例进行了实现,证明了此方法应用的可行性和有效性。     

延期付款条件下两货栈库存优化模型

已有的两货栈库存模型通常不考虑延期支付.然而,延期支付现象比较常见.特别是零售企业,延期支付货款相当普遍,延期支付成为库存管理者决策时考虑的一个重要因素.本文首次通过考虑延期支付而将已有两货栈库存模型作了进一步扩展,为零售商实际的库存管理决策提供理论依据.     

高超声速滑翔飞行器不确定性分析与H∞混合灵敏度控制

针对高超声速滑翔飞行器具有强不确定性的问题,采用鲁棒性强的H∞混合灵敏度方法设计飞行器的控制系统。首先,针对模型包含大量不确定参数, 使用了最坏情况增益(worst case gain, WCG)的灵敏度分析方法对系统不确定性进行分析,得到了可以表示原系统模型不确定性的主要不确定参数。然 后,根据不确定参数分析结果,选取H∞混合灵敏度控制器的权函数并设计了控制器。最后,通过三通道非线性仿真以及参数拉偏仿真,对控制系统的动态性能和鲁棒性进行了检验,验证了控制系统分析与设计方法的有效性。     

双基地MIMO雷达相干目标角度估计算法

提出一种双基地多输入多输出（multiple input multiple output,MIMO）雷达相干多目标角度快速估计算法。采用单次快拍数据构建的一组Toeplitz矩阵重构出新的协方差矩阵,使得矩阵的秩等于目标的总个数;通过矩阵变换使得变换后的协方差矩阵满足centro Hermitian性,即可利用酉变换将复矩阵转化为实矩阵进行实数域的参数求解,采用旋转不变信号参数估计（estimation of signal parameters via rotational invariance technique, ESPRIT）算法即可准确估计出对应的目标角度。通过仿真表明：所提算法能够实现相干目标源的角度估计且参数自动配对;降低了复矩阵特征分解所带来的巨大运算复杂度,具有更高的参数估计精度和算法稳健性;同时能够对移动目标进行角度跟踪,具有良好的跟踪性能。     

变动中的人格权

人格权是以权利主体的人格利益为客体的民事权利.对人格利益的认定,随着时代的发展在逐步深入,所以人格利益的范围日益扩大,人格权的内容日益丰富,出现了许多新的人格利益.本文对此做一简单论述.     

工业源挥发性有机物治理功能材料研究进展

挥发性有机物(volatile organic compounds,VOCs)是大气中一类重要的污染物质,即使在低浓度下也会对人类的健康造成威胁。对VOCs的治理刻不容缓,而VOCs治理关键功能材料性能的优劣是整个VOCs治理技术的核心。文章总结了近年来用于吸附法、光催化法以及催化燃烧法治理VOCs的功能材料的最新科研成果,希望以此能够为将来VOCs治理材料的设计与研发提供一定的参考。     

Study on the fusion emotion classification of multiple characteristics based on attention mechanism

The current research on emotional classification uses many methods that combine the attention mechanism with neural networks.However,the effect is unsatisfactory when dealing with complex text.An emotional classification model is proposed,which combines multi-head attention(MHA)with improved structured-self attention(SSA).The model makes several different linear transformations of input by introducing MHA mechanism and can extract more comprehensive high-level phrase representation features from the word embedded vector.Meanwhile,it can realize the parallelization calculation and ensure the training speed of the model.The improved SSA structure uses matrices to represent different parts of a sentence to extract local key information,to ensure that the degree of dependence between words is not affected by time and sentence length,and generate the overall semantics of the sentence.Experiment results show that the current model effectively obtains global structural information and improves classification accuracy.     

基于物体关系描述的单目语义SLAM方法

外界环境的语义感知和自身位置的准确估计是移动机器人自主导航和作业的关键。提出了一种基于单目相机的语义SLAM(simultaneous localization and mapping)方法,在轨迹估计的同时完成三维目标检测。提取物体自身语义、尺寸、颜色分布及其邻域拓扑结构等多元信息作为描述子,实现帧间物体的准确关联。在后端对相机位姿、地图点和物体路标进行联合优化,并自适应调整代价函数中各误差项的权重系数,以提高各状态变量的估计精度和鲁棒性。实验结果表明,所提出的算法在地图构建方面具有较高的精度。