新型力觉径向基神经网络整定PD控制算法研究

结合双向液压伺服系统的特点，通过对国内外的双向伺服控制系统分析，提出一种以主从手之间的力偏差作为从动端控制信号，位置偏差形成主手控制量的新型力反馈双向伺服控制系统，同时采用了RBF神经网络整定PD控制算法。通过仿真实验结果表明，该算法对新型力觉双向伺服控制系统具有控制简单、收敛速度快、实时性好的特点，进而改善了系统的动态性能，具有较强的鲁棒性、自适应性和快速性。     

基线倾角对相位干涉仪测向的影响

在相位干涉仪测向系统中，通常都认为基线倾角对相位的影响是可以通过几何投影的方法得到等效基线来消除的．针对基线倾角的存在，从相位干涉仪测向原理出发给出了定性的分析，指出了基线倾角给相位干涉仪测向系统带来的测角错误，并通过实验的方法证实了其分析的正确性，在实际工程应用上具有一定的指导意义．     

基于贝叶斯理论的未知病毒检测算法的实现

计算机病毒严重地危害了计算机世界的安全,如何有效地利用已知病毒的特征对未知病毒进行检测是一个非常重要的研究课题。对基于贝叶斯分类理论的未知病毒检测算法给予了系统设计和实现。实验结果表明,这种新的算法对未知病毒具有较高的分辨率。     

基于二次互信息的特征选择算法

将二次互信息(mutual information)用作模式分类问题中特征选择的准则,分析了该准则在再生核希尔伯特空间中的几何意义.在二次互信息准则基础上,提出了基于Parzen窗密度估计和后向删除策略的特征选择算法PW-QMI,同时针对大规模数据集的情况给出了基于高斯混合模型的算法GMM-QMI,以减小算法的计算复杂度.通过与相关度算法和SVM-RFE算法的实验比较,证明了该算法在特征选择问题上具有更为稳定的性能.     

张爱玲作品中女性悲剧命运探析

从张爱玲的家庭背景、生活经历出发，探讨张爱玲笔下女性悲剧命运的根源。通过对其作品中典型女性形象的分析，揭示导致其女性悲剧命运的根源：一是人性弱点，二是人性欲望的扩张。     

热辐射波在介质内的散射机理

从偶极子辐射理论出发导出了热辐射在介质内散射强度的一般表达式,确定了影响热辐射散射强度的主要因素.研究表明:入射辐射频率、阻尼振子的振幅等对介质的反射率、吸收率、透射率等热辐射特性具有决定性的影响.     

开关电源的电磁干扰分析及抑制

针对开关电源电磁干扰的形成原因,提出了几种降低和抑制电磁干扰的方法.实际应用表明所提方法不但可行而且可以提高开关电源的电磁兼容性.     

增加搜索能力的多目标进化算法

提出了一种增加搜索能力的多目标进化算法.该算法是针对如何收敛到真正的Pareto最优集进行处理的.在自适应变异步长进化策略的基础上,引入变异率的概念,使得该算法在进化前能进行全局搜索,而在进化后期进行局部调节,使得算法能够快速的收敛到真正的Pareto最优集.仿真实验表明该算法的有效性.     

Authorware课件网络发布分析

随着网络的普及和多媒体技术的发展,网络教学已经成为现代化教学中的一个重要方式.本文就Au-thorware多媒体教学课件在网络上的发布进行了较为深入的分析,并给出了一种系统全面、简单易学的Author-ware多媒体教学课件的网络发布方法.     

主动网络技术分析与应用研究

本文结合现有网络存在的主要问题,研究分析了主动网络的体系结构、工作原理以及特点,描述主动网络的两种实现方案,最后结合实例讨论了主动网络技术的应用。