基于路面垂直轮廓建模的一般路面逆透视变换

摘要：
提出了一种由单帧立体图像实现一般路面图像逆透视变换的方法.针对双目视觉得到的路面垂直轮廓进行B样条建模，利用建模得到的路面高度代入路面图像成像过程中，从而实现一般路面的逆透视变换.实验表明，通过该方法能有效地实现上下坡等一般路面图像的逆透视变换. 关键词：
逆透视变换; 鸟瞰图; 道路建模; 双目视觉 中图分类号： TP 391.4; TB 133
文献标志码： A     

COREX用煤成焦的高温性能研究

通过观察COREX块煤在成焦过程中所形成的不同煤焦的微观结构及形貌，分析了COREX所用两种煤成焦结构及性能的特点.借鉴高炉焦炭反应性及反应后强度的定义，提出以MCRI和MCSR来表示煤焦的反应性及反应后强度，并给出其物理意义.MCRI与MCSR主要是由煤焦显微结构的组成决定的.针对COREX所用的两种煤，对1100℃下不同成焦时间的煤焦反应性及反应后强度与微观结构进行多元线性回归，建立了预测COREX用煤成焦时煤焦热态性能的公式.由此推算了两种煤在600，800及1000℃条件下不同成焦时间的煤焦反应性及反应后强度，与实测值比较吻合.     

两个同时求多项式零点的3阶Newton型迭代法

构造了两个同时求多项式零点的Newton型并行迭代法，同时证明它们的收敛性，证明其收敛阶为3，并讨论其初始条件，最后给出数值例子．     

绿豆芽淀粉酶的活性及应用

目的测定绿豆芽生长不同时期酶的活性.方法采用正交试验设计方法,对影响绿豆芽淀粉酶活性测试的"最适条件"进行研究.结果绿豆芽在生发84 h左右,温度60℃,pH 5.0,底物体积质量20 g/L,酶体积质量0.5 g/L,底物与酶作用时间60 min时,淀粉酶活性最高.结论通过对绿豆芽生长的不同时期酶活性的研究,为进一步实现绿豆芽淀粉酶应用提供理论依据.     

提高“精细化工实验”课教学效果的探索

以粉末涂料固化剂的合成、分析及其应用实验为例,构建以培养应用型本科人才的"精细化工实验"的新式教学模式。这类实验对学生综合利用所学知识的能力是一种挑战,能有效地锻炼和培养学生解决综合问题的能力。对精细化工实验教学综合性、设计性、研究性实验项目中的选题、实施及教学方法进行了探讨。对精细化工专业实验中提高学生综合素质的探索与实践的结果进行了小结。着重提出了将课堂教学、实验教学与生产实际紧密结合,注重培养学生的应用型综合素质。     

Affect the concrete workability variation law of discussion

文章讨论了混凝土拌和物和易性的变化规律,目的是运用这些规律,能动地调整混凝土拌和物的和易性,以适应具体的结构与施工条件,并与相关工程技术人员共同学习、探讨.     

基于D2shepp统计法的非序列局部比对

两条生物序列间的相似性比对是计算生物学探讨的主要问题之一,一种快速的依赖于k-元组的D2shepp统计法目前已被应用到非序列比对中.文中在零模型的基础上产生两条相互独立的随机序列,基于D2shepp统计法进行了两条序列的局部比对,找到局部比对的最优值并求和.在此基础上模拟了Power值的分布情况,并分析了不同k参数下的Power值分布.在相同参数下将文中提出的局部比对与已有的D2shepp统计的全局比对进行比较,发现局部比对D2shepp统计的Power值随着序列长度的增大而快速地接近于1,比全局比对更加快速、准确.     

浅析中小企业引入风险投资的若干途径

目前我国中小企业的发展还面临许多难题,而风险投资的运作方式与中小企业的发展特点＂相得益彰＂,能够有效促进中小企业的发展。结合太原市的情况分析了我国中小企业引入风险投资的困境,并提出了主要途径,对解决中小企业融资难的问题有一定的借鉴意义。     

LVR-60R催化裂化催化剂的应用与优化

炼油催化装置因自身条件限制,对催化剂单程转化率和生焦产量等方面要求苛刻,本文开发的LVR-60R催化剂,与国内常用LV-23催化剂相比,重油转化能力和生焦选择性等性能方面都有明显的提高.LVR-60R催化剂使用过程平稳,流化良好,试用优化后,主要指标达到国外催化剂水平.目前LVR-60R催化剂已成为南充炼油化工总厂催化裂化装置的主力催化剂,试验结果显示,装置总液收收率和焦炭产率达到了国外催化剂先进水平.     

A novel numerical method for infinite domain potential problems

The infinite domain potential problems arise in many branches of scientific and engineering fields, which by now still pose a great challenge to scientific computing community.This study proposes a novel meshless singular boundary method (SBM) to solve infinite domain potential problems.The SBM is mathematically simple, easy-to-program, meshless and integration-free.To guar-antee the uniqueness of numerical solutions, this article adds a constant term into the SBM approximate representation.The effi-ciency ...