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41.
42.
UHF surface velocities radar is developed based on the successful ocean state measuring and analyzing radar system. The design method for UHF radar system is presented. It is designed to operate at UHF channel, and the transmit power is under 5W. Maximum range of field test over fresh water can be a kilometer. The field tests at Tangsun River and at Majiatan and Gaohazhou proved that USVR System can be used successfully. 相似文献
43.
研究机器人行为动力学方法的导航问题,该方法在动态环境下存在碰撞危险。提出一种改进迭代最近点算法,可以在机器人导航过程中实时获取障碍物的位姿变化。根据位姿变化将障碍物分为静止障碍物、移动障碍物。结合环境信息的不完整性和运动障碍物速度信息,提出可感知速度障碍物(perceivable velocity obstacles, PVO)概念,该概念定义的障碍物是机器人感知障碍物区域沿其相对运动方向膨胀得到的避障区域,是一种虚拟障碍物。将PVO作为障碍物应用于行为动力学方法完成机器人导航控制。所提出的改进方法在不改变原有行为动力学方法的基础上,增加了安全导航功能,简单易用。仿真实例证实,在动态环境下,改进的行为动力学导航方法比经典的行为动力学导航方法更加安全。 相似文献
44.
The emergence of B2B electronic markets has greatly changed the relative bargaining power of buyers and sellers.We study the equilibrium market structure in a buyer's market.We find that buyer-controlled B2B markets and neutral B2B markets have different equilibrium structures,and the emergence of B2B markets will increase social welfare,but its effect on buyers and sellers will be different:B2B markets increase the consumer surplus of the end market,but their effects on buyer and seller profits are moderated by the relative bargaining power of buyers and sellers.The profits of the side with much weaker bargaining power will decrease due to the introduction of B2B markets. 相似文献
45.
46.
采用新型环保复合结合剂和引入无水化钙质材料(石灰石、白云石、消石灰等)作为CaO源原料,研究开发环保型抗水化镁钙质干式料.结果表明, 钙质原料的种类、粒度和数量对干式料性能影响很大.加入部分石灰石颗粒,采用环保型结合剂可制得具有较好物理性能的干式料,其中粒度为3~1mm和1~0mm的石灰石加入量分别为5%和30%时,试样获得了较好的综合性能,是一种理想的CaO源材料. 相似文献
47.
一个非时序性群试(NGT)算法在DNA筛选等领域都有重要应用,而NGT算法的一个数学模型是d-disjunct矩阵.通过Bd(δ**(n,d,k))的Hamming距离构作一个d-disjunct矩阵,其中δ**(n,d,k)是在δ(n,d,k)的基础上加上δc(n,α,k)构成的,1≤α≤m+1且α∈Z;证明了所构作的矩阵是可纠正1个错误、检测2个错误的d-disjunct矩阵. 相似文献
48.
49.
王文 《牡丹江师范学院学报(自然科学版)》2009,(1)
采用密度泛函理论,在B3LYP/6-31G*基组水平上,计算了气相中2-氯烟酰胺分子酮式和烯醇式进行质子迁移异构化过程的2种可能途径:分子内直接质子迁移和水分子辅助质子迁移.结果表明,在气相中只存在一种稳定构型,水分子的参与降低了质子迁移过程的活化能. 相似文献
50.
王闻 《湖北三峡学院学报》2009,(3):110-113
笛卡尔的唯理论开启了17世纪欧洲大陆理性主义的大门,其文艺主张吹响了新古典主义的号角。他的哲学观对感性经验表示了怀疑和否定,把理性作为认识真理、创作文艺的前提,这就为理性至上的理性主义美学奠定了理论基础。 相似文献