自动更换工具主/从遥控机械手系统的研究

介绍了能有效提高机械手的作业能力的ＨＵＳＴ８Ｆ主／从遥控机械手系统，它由具有自动更换工具功能作业机械手、工具、工具库、主操作手和微机控制系统组成．还介绍了实现机械手与工具自动更换的关键部件——对接装置的工作原理．在控制系统中引进了监控方式，有助于进一步提高作业效率、减轻操作人员的疲劳程度     

鲎腹神经感光器中一种新的光碰击

鲎（Limuluspolyhemus）腹神经感光器在生理盐水（Ca2 10mmol/L）中被持续的弱光照射后产生的一种新的光碰击被记录了．这种新的光碰击在它振幅大小（Jmax）、信号下降相的半时间（T2）与上升相的半时间（T1）的比值，信号的指数衰退时间常数（λ）等碰击的参数上1不同于“C1光磁击”和“C2光碰击”．并且这种新的碰击类型对细胞外的钙离子浓度变化有很强的敏感性．这3种光碰击类型可能是感光器内酶反应链不同支链活动的结果．     

指环虫科三属单殖吸虫精子超微结构的研究

本文用透射电镜观察了指环虫科中黄颡四锚虫、鳙指环虫和锚盘虫的精子结构．精子呈细丝状，有一根“９十１”结构的鞭毛，一个线粒体和一个细胞核．三种不同属的单殖吸虫精子在超微结构上有所差异，本文就这些差异与半殖吸虫系统进化的关系进行探讨．     

华丰煤矿采动覆岩移动变形与治理的研究

在分析华丰矿区地质开采环境特征的基础上，探讨了采动覆岩移移动特征及冲击地压和地在斑裂产生的机理，提出了相应的防治措施，为矿井开采灾害的环境治理提供了依据。     

具有大分子第一超极化率的有机发色团的从头算研究

用HF/6-31G方法对设计的14种D-π-A共轭分子进行了几何优化,然后用含时Harteer-Fork（TDHF）方法计算了这些分子的第一超极化率卢,并讨论了分子的第一超极化率与分子结构之问的关系．结果表明,具有高度离域的共轭体系及强的吸电子和供电子基团导致分子具有大的第一超极化率．     

远程心电监护仪的设计

提出一种远程心电监护的实现方案.利用 CDMA通信和 Internet传输技术,实现患者院外心电实时远程监护,并且在监控过程中医生能够随时切换导联方式.在硬件方面,操作终端采用触屏控制器.软件上,数据远程传输采用 GpsOne技术,数据存储采用先压缩后保存的方式.整个系统集数据采集、分析、显示、记录和远程通讯于一体.仪器轻巧的结构设计,友好的操作界面,适用于心脏病人院外实时监护     

水平轴潮流能水轮机耦合运动水动力分析

漂浮式潮流能装置载体的波浪运动响应使水平轴水轮机的水动力特性发生变化,采用滑移网格技术对无界均匀来流中水轮机发生横摇和纵摇耦合运动时的三维水动力特性进行研究.结果表明:水轮机轴向载荷和能量利用率瞬时值产生波动,且横摇和纵摇耦合运动时轴向载荷及能量利用率的计算结果与只发生纵摇运动的计算结果基本相同;横摇和纵摇耦合运动时横摇力矩计算值的波动幅值比只发生横摇运动时的大;横摇和纵摇耦合运动时纵摇力矩的计算值与只发生纵摇运动时的计算值存在差异,横摇频率越大,差异越明显.研究结果可为漂浮式载体的运动响应研究、水轮机的结构设计及电能控制等提供相关数据.     

超市库存管理的控制及优化——以连云港农工商连锁超市为例

改革开放以来,越来越多的连锁超市企业来到我们的身边。国内大型连锁超市企业要想在激烈的市场竞争中生存、发展,库存管理水平将成为他们的竞争焦点。本文通过对连云港农工商连锁超市的现状进行描述,分析该超市库存管理中存在的各种问题,最后针对农工商连锁超市现有的实际情况,提出了合理的对策,以期达到改善库存管理。     

模因翻译论与翻译适应选择论在习语翻译中的应用

习语作为语言的重要组成部分,有丰富的文化内涵和历史渊源,生态翻译学作为全新的翻译视角,为进一步阐习语翻译,了解英汉文化差异提供了一个新的平台。从生态翻译学角度出发,具体分析了模因翻译论与翻译适应选择论在习语翻译中的应用以及两者的相似与不同。     

穿浪双体船艏部分段模型入水砰击的数值仿真

基于商用CFD软件,结合重叠网格技术,模拟了某穿浪双体船艏部三维模型入水砰击,将模拟结果与试验数值结果和试验过程图像进行对比,以验证方法的准确性和有效性.进一步研究了双体船湿甲板砰击机理及发展过程,结果表明砰击的发展与分段模型下方残留气体溢出有关,且砰击的发展时间与连接桥下方气体的溢出时间接近,随着跌落高度的增加,气体压缩、液体飞溅等非线性因素产生的作用力与阻碍物体运动所需的砰击压力比例逐渐趋于稳定;而随着分段模型质量的增加,入水后的加速度峰值明显降低,当分段模型质量达到一定值时,加速度峰值和砰击压力峰值不受分段模型质量影响,逐渐趋于稳定值.