弹性高超声速飞行器抗输入饱和动态神经网络控制

针对弹性高超声速飞行器纵向动力学模型,分析了弹性模态的动态过程,研究了控制器设计问题。控制器设计采用内环与外环相结合的控制方式,内环控制器设计是以攻角和俯仰角速度为被控对象,将俯仰舵偏角作为控制输入,在考虑弹性模态动态过程的情况下设计抗输入饱和辅助系统处理输入饱和问题,采用反演设计方法设计控制器,并利用全局调节动态神经网络逼近控制输入的饱和特性;外环控制器设计是以飞行速度为被控对象,将燃料当量比作为控制量,保证弹性模态良好动态特性的情况下,设计抗饱和辅助系统处理输入饱和问题,采用终端滑模控制方法设计控制器,利用全局调节动态神经网络逼近输入饱和特性,理论分析证明了闭环系统所有信号均有界并指数收敛到原点的一个领域内,仿真分析验证了设计的控制策略可以保证弹性模态具有良好动态特性的情况下,系统的状态可以有效跟踪期望指令信号。     

音乐表情术语与钢琴作品

音乐表情术语是引导和帮助我们如何理解和表现作曲者，在每首作品中的每一个音符，乐句，和乐段的重要表现手段，它是通向作曲家内心世界的必要途径，它是演奏者开启作曲家心灵的一把金钥匙，是我们理解和表现好钢琴音乐作品的重要依据。     

高等职业教育园林建筑课程教学的探索与实践

园林建筑是一门综合性、实践性很强的专业课程,面对高等职业技术教育层次的园林专业,本课程在教学中应结合课程与职业教育的特点,对教学内容进行加工处理,加强教学内容的易学性、实用性;灵活采用教学方式,提高学生学习的积极性.     

道路交通事故黑点鉴别及改善对策研究综述

本文介绍了道路交通事故黑点的定义和黑点鉴别的方法,提出了改善事故黑点的对策.     

基于新城市主义理念的城市住区模式及其启示

目的探讨开放式住宅区设计在大城市中的应用情况,为缓解城市交通拥堵,实现功能整合,达到资源共享,提高城市公共空间活力提供科学依据。方法通过查阅国内外相关文献,并结合相关案例据实分析。结果开放式住宅区设计在现代城市住宅区设计中具有较强的适用性,主要表现在实施的两种发展模式上:一是"传统邻里发展模式"(亦称"TND模式");二是"公交主导发展模式"(亦称"TOD模式")。结论基于新都市主义理念下的开放式住宅区设计可以增强交往空间的人性化,体现更多的人文关怀。     

枣庄师专校园网的建设与发展

校园网的建设是每一个学校所面临的一个新的课题，作者通过对枣庄师专校园网的建设、规划及发展方向的探索。提供了一个校园建设的典型实例。     

大学生身份建构中的“网人关系观”

虚拟情境的出现对身处于大学这一场域下的大学生们的身份建构产生了非常大的影响。对于这种影响的评议,不同的社会视角形成了截然不同的"网人关系观"。"网人排斥"与"网人重叠"的观念并不能彰显大学生身份建构中的"网人关系",虚拟世界的身份建构并不是一种脱离现实世界的"认同之舞",而是植根于现实的土壤之中、植根于自身的情境之中的,这对于今天的大学教育具有重要的启示。     

金刚石薄膜场致发射的研究

简要分析了 FED场发射显示器的工作原理 ,陈述了非晶金刚石薄膜特殊的优点后 ,对用金刚石薄膜制作场发射器的可行性进行了讨论 ;还介绍了利用金刚石薄膜和阳极选择的方法对Spindt FED作了改进 ,从而使平面 FED更容易实现。     

分析化学教学方法改革与加强素质教育

为了配合素质教学我们提出并试验了一种称之为自学引导式的分析化学教育模式，该教学模型模式依据现代教学理论建构主义关于学生是主体，教师是主导的学习原理设计，体现以学生为中心这一现代教学原则，其内涵是强调重视掌握基础知识，突了能力培养，加强素质教育。     

中小城市老年人住宅建设

老年人作为一个特殊的社会群体，生理和心理方面都具有一定的特殊性.因此，老年人住宅建设须考虑规划设计、室内设计和物业管理等方面的诸多因素.