Robust Dissipative Control for Nonlinear System with Sector Input

Based on the quadratic supply rate, the problem of robust dissipative control for a class of uncertain nonlinear system with sector nonlinear input is discussed. The uncertainty is described by bounded norm. It is shown that the robust dissipative control problem can be resolved for all admissible uncertainty, if there exists a storage function such that Hamilton Jacobi inequality holds. When the uncertainties of the system satisfy the matching condition, and input function within the boundedness of the sector, the closed loop system will be stronger dissipativeness, and the controller which we obtained in the paper is more flexible, because it contains an adjustable parameter for some certain range.     

接地矩形导体槽电位分布的计算与分析

运用分离变量法和有限差分法分别对接地矩形导体槽内电位的解析解和数值解进行了分析，并通过MATLAB编程算出场域中一些点的电位值，比较它们的计算结果，其相对误差很小，表明数值解与解析解一样完全能够描述域中的电位分布．因此，在计算与分析过程中，可把两种方法结合起来，既加深对场域中电位分布情况的理解，又能起到相互验证的作用．     

竞争优势理论与珠江源头地区旅游经济的创新

旅游业是云南省的重要支柱产业，珠江源头地区作为我省经济化较为发达的地区，旅游业却长期滞后，随着西部大开发的深入推进，如何加速珠江源头地区旅游经济的发展成为我们面临的一个重要问题。我们应通过竞争优势分析，对旅游生产要素进行深度开发，强化旅游创新，从而增强珠江源头地区旅游竞争力和吸引力。     

类Mannich反应合成合氟芳基—α—氨基烷基磷酸酯

用甲苯为溶剂，通过芳醛与对三氟甲基苯氨及亚磷酸烷基酯的类Mannich反应的简便方法合成了一系列N—对三氟甲基苯基—α—氨基烷基腾酸酯化合物，讨论了该反应的机理，其结构经元素分析、IR、^1H NMR谱表征。初步的生物测试结果表明，所合成的部分化合物具有良好的抑制烟草花叶病毒(TMV))活性。     

分子motor定向输运的反常扩散机制

研究了分子motor在非对称闪烁周期势中的反常扩散引起的输运过程。通过解析和数值方法求解广义Langevin方程，得到了粒子稳定定向流，研究了其随反常扩散指数δ和无势停留时间τoff的变化规律。     

计算机实时系统在武钢2800轧机HAGC上的应用

研究针对武钢2800轧机HAGC系统改造项目的计算机实时系统.硬件结构以VME总线多处理器系统为基础,采用分布式控制思想,根据各种算法的复杂度和系统所要求的响应时间划分任务和分配硬件资源.在软件实现上,采用VxWorks实时操作系统,运用多任务机制、客户/服务器机制和内存共享机制等建立面向复杂实时控制的系统架构,并给出了HAGC控制算法结构图.该设计已用于实际生产并长期可靠运行.     

脑机接口技术研究方法

脑机接口（BCI）是一种基于脑电信号实现人脑与计算机或其他电子设备通讯和控制的系统，它不依赖人体的外周神经神经系统及肌肉组织，是一种新的人机接口方式，在康复医学和控制等领域有应用前景，近年来，脑机接口技术发展迅速。概述了采用事件相关电位P300、稳态视觉诱发电位（SSVEP）、事件相关同步或去同步9ERS／ERD）皮层慢电位（SCP）、自发EEG信号、植入电极等实现脑机接口技术的研究方法，讨论和比较了各种研究方法的特点和局限，介绍了脑机接口的发展现状和存在的问题，并对其应用前景进行了展望。     

移动Agent在分布式平台上的研究与实现

首先分析了在传统的分布式对象平台上开发移动Agent系统的相关问题,并给出了在新一代分布式对象平台·NET实现移动代理系统的必要性和可行性,介绍了在两类平台上实现代理迁移的相关技术和方法,并进行了比较     

一类具有光学活性胆甾液晶聚合物的合成与表征

介晶单体十一烯酸胆甾醇酯(M1)和非介晶手性单体十一烯酸薄荷醇酯(M2)通过接枝共聚引入聚甲基含氢硅氧烷(PMHS)中,制得系列侧链液晶聚合物P0～P8·通过傅立叶转换红外光谱(FT-IR)、差示扫描量热仪(DSC)、热失重分析(TGA)、偏光显微镜(POM)、X射线衍射分析(WAXD,SAXS)等手段对聚合物的结构、热致液晶性能及热性能进行了表征·聚合物P0～P8均为胆甾型热致液晶,具有较宽的介晶相范围,呈现出典型的胆甾液晶彩色Grandjean织构及油丝织构,但其液晶性能在非介晶的手性单体M2质量分数大于30%时开始变弱·聚合物都具有较高的热稳定...     

时效对Cu-Cr-Zr合金显微硬度及导电率的影响

探讨了时效工艺及形变量对Cu 0 .3Cr 0 .15Zr合金显微硬度及导电率的影响。结果表明 ,合金经 92 0℃固溶处理后在 4 2 0℃及 4 6 0℃时效可分别达到较好的硬度和导电率 ,分别达 183HV和 6 8%IACS ;时效前对合金加以适当冷变形可加速合金时效析出过程。影响合金导电率的主要因素是基体中固溶元素的含量 ,含量越高 ,导电率越低 ,反之则越高。而时效前冷变形可以增加合金内部位错等缺陷的数量 ,加速了合金第二相的析出。