教学机器人实验系统的开发

本文首先介绍了教学机器人实验系统的设计思想和系统构成，然后对其工作方式及与上位机的联机操作方法作了简要的说明，最后对该系统中模拟通用机器人语言所开发的模拟机器人语言的语句及应用这种机器人语言进行编程的特色作了专门的阐述．     

并行工程产品开发过程的建模方法学

在并行工程中，为了实现产品开发过程的集成、并行和最优化，首先要建立能够充分反映产品开发过程各方面信息的产品开发过程模型。通过对模型的仿真分析和优化，指导产品开发过程的实施。本文首先提出了并行工程产品开发过程模型是集成多视图模型，随后提出了采用集成多视图建模理论的并行工程产品开发过程建模、分析和管理的方法学框架     

Desargues定理的推广

本文将射影几何著名的Desargues透视三点形定理推广到四面体和三维射影空间的完全n(n≥4)点形(体)中。     

机立窑鼓风机采用调速装置的探讨

介绍了机立窑鼓风机调速装置的工作原理和工作效果．提出了风机的选型原则。     

O－芳基－苯基硫代膦酰氯和O－芳基－苯基硫代膦酸异硫氰基酯的研究

合成一些新的有机磷化物，组成为（ＡｒＯ）ＰｈＰ（ｓ）Ｙ（Ｙ＝Ｃｌ、ＮＣＳ）．测定了ｍＰ、ＩＲ、ＨＮＭＲ并进行了元素分析．Ｉａ的除草活性尚好．     

铁路曲线状态下横向力的研究

阐述了横向力计算的必要性,介绍了铁路曲线状态下横向力的计算方法,通过计算得出了横向力与车重、超高、速度、曲线半径的关系, 并提出了减小横向力的主要措施.     

Michelson干涉仪测光波波长原理新释

利用光学中的Doppler效应和“拍”现象理论,对Michelson干涉仪测光波波长的实验原理给出新的解释,从而拓宽了对该实验原理的理解和加深了对实验现象本质的认识。     

导航系统视觉快速跟踪方法

提出了一种图象搜索的方法 ,适用于变化的环境 ,通过灰度值偏移校正二维阈值化和噪声滤波的方法能有效排除由于光源所引起的各种干扰 .本方法处理速度快 ,满足自引导车实时跟踪和导航的需要     

U-统计量尾概率级数的收敛性

本文对相当广泛的一类权函数和边界函数给出了U-统计量尾概率级数收敛的充分条件.