柔性变截面滑移式机械手的控制

研究了柔性变截面滑移式机械手臂的控制。首先，基于有限元法导出系统的动力学方程，然后分别建立了两种控制方式的状态方程：１）以加速度和角加速度作为控制变量：２）以力和力矩作为控制变量。控制过程分为“粗控”和“精控”两步进行。“精控”过程采用线性二次型高斯控制。最后给出了数值模拟的结果。     

关于极限的几个定理

给出了极限的几个定理及其推论，可以解决或简化某类极限问题。推论2修正了数学通报11（1963）《关于极限的一个定理》。     

环氧乙烷四氢呋喃共聚醚[P(E-CO-T)]的研制

研究了环氧乙烷与四氢呋喃的共聚.使用BF_3络合物为催化剂,1,4-丁二醇为共催化剂.找到了溶液聚合和本体聚合适宜的工艺条件.在此条件下,环齐聚物的生成量为8％左右.找到了方便易行的纯化方法,通过纯化可把聚醚的环齐聚物含量降到1％以下,有效地提高了产品的质量。     

模型优适度辨识含水层补给进口的原理、方法和应用

本文阐述了一种新的研究成果——用模型优适度寻找含水层主进水口位置的原理、方法和应用。模型优适度作为衡量地下水模型场势与原型(矿区)场势相似拟合程度的量度,它凭借含水层地下水场势对源点的响应差异,判别模型源点位置与原型源点位置是否一致、接近或偏离。本文给出了模型优适度的计算公式和用统计分析方法对动态矩阵施行标准化的公式推演过程。通过多次模拟试验,绘出优适度的等值线图,为华北某矿圈定含水层补给范围,进行注浆堵水,大大地降低了矿井涌水量,在实践应用中获得初步成功。     

Mn_2O_3超微粒子的制备及其光学非线性

本文合成了表面修饰的Mn2O3，超微粒子（UFP）有机溶胶，并采用简并的四波混频（DFWM）手段研究了Mn2O3有机溶胶的三阶非线性光学特性，得到了较大的非线性极化率X3．最后讨论了Mn2O3超微粒子的三阶非线性产生机制．     

基于混沌控制的自适应Turbo码译码改进算法

针对Turbo码在译码过程中迭代次数不确定的缺点,提出了一种新的改进算法。即在对附加信息(译码器的先验信息)进行混沌控制的基础上,以附加信息间的距离度量作为迭代终止的判定。仿真试验表明,该改进算法能在保证译码的准确性基础上,避免大量无谓的计算,提高译码速度,尤其在信噪比较大的情况下,效果更为明显。     

政治与技术交往的价值--论哈贝马斯克服现代技术

在哈贝马斯的技术哲学中。克服现代技术思想是其重要的内容，本文通过分析哈贝马斯政治与技术交往理论，揭示他克服现代技术的基本思想，并对其思想的价值进行评价。     

我国研究生教育全面收费问题探讨

讨论研究生教育全面收费的理论和现实依据,探讨可能出现的问题和实施收费后的保障措施。     

会计职业道德建设浅议

分析了我国会计职业道德的现状,从会计职业道德具有相对稳定性、广泛的社会性等方面论述了会计职业道德的含义,并提出了会计职业道德体系建设的设想。     

沉积的文化流动的生命--关于传统文化在现代设计中作用的思考

现代设计中传统文化作为旧的元素进行新的组合，从而强调个性化，形成民族化的设计只有立足民族化，面向国际化，才会使现代设计既有民族风格又充满时代气息。