基于XGBoost预测及弹性网误差补偿的室内定位算法

为解决室内定位系统中因环境动态变化而导致定位精度下降的问题,提出一种基于XGBoost并融合弹性网的误差补偿算法。采用XGBoost定位模型对目标位置进行初步预测,当室内环境改变后,再采用弹性网算法构建误差补偿模型,修正XGBoost定位模型的定位误差,并与基于K近邻、支持向量机、随机森林、梯度提升决策树等定位算法做对比。实验结果表明：在更新15%指纹数据库样本的情况下,该算法在80%分位处的定位精度控制在0.73 m以内,明显优于其他定位算法,且较基于XGBoost的定位算法精度提高了25.5%。     

初始溶液中钴铁摩尔比对钴取代Fe3O4中铁的影响

从实际应用的角度出发,研究了初始溶液中钴铁摩尔比对室温下Co2 进入尖晶石结构的速率和程度的影响,过程中的氧化-还原电位和产物的化学分析、XRD以及IR等光谱分析的结果表明:初始溶液中较小的钴铁摩尔比有利于钴铁酸盐的生成.另外,随Co2 进入尖晶石结构,产物的晶面间距和晶格常数增加,红外振动吸收峰向高波数移动.     

Two-Component Signal Transduction Systems in the Cyanobacterium Synechocystis sp. PCC 6803

Introduction Rapid adaptation to environmental challenges is vitally important for bacterial survival and growth. One way in which bacteria control their response to changing environmental conditions is through the mechanism of two-component signal transd…     

智能制造与创新的耦合关系:基于扎根理论的探索性研究

为更好地推动制造业智能化转型,智能制造与创新的关系亟待厘清.运用扎根理论方法对双环传动和海尔集团开展探索性研究,剖析智能制造与创新之间的耦合关系.研究发现,智能制造促进产品创新和流程创新;同时创新是智能制造发展的动力,它促进智能产品形成,为智能生产提供重要支撑,推动智能制造基础设施建设以及智能制造模式转变.两者之间相互...     

一类变分不等式的解的存在性定理

给出了一个与Ｐ拉普拉斯算子有关的变分不等式的解的存在性定理     

噻菌灵-锰（Ⅱ）配合物的合成、单晶结构解析及表征

溶剂热法合成了一个新的Mn配合物,[Mn（TBDZ）2]NO3·Cl·H2O（TBDZ=噻菌灵）．此配合物属于单斜晶系,P2（1）／c空间群,a=16．003（7）A,b=11．158（5）A,c=13．905（6）A,a=90．00°,β=113．196（5）°,γ=90．00°,V=2282．3（16）A^3,Z=4．每个锰离子分别与来自两个噻菌灵分子上的两个氮原子形成双螯合结构,同时还与另一个氯离子,一个配位水的氧原子配位,形成了一个变形的八面体结构．未配位的硝酸根离子与配位水,噻菌灵上的另一个亚胺基上的氢原子形成氢键,参与了配合物的空间连接．     

钢管订购和运输问题的线性规划模型

本文运用线性规划理论建立了钢管订购和运输计划问题的数学模型。在求解时分别利用了图论中求最短路长的算法、整数规划中的 0— 1规划的解法及运输问题的表上作业法 ,利用计算机求得最优方案 :即最小总费用为 1 2 741 44 .4万元。     

位置闭环黏滑特性实验方法

提出了一种基于直线电机位置闭环伺服系统的黏滑特性实验方法.该方法采用弹簧质量块的模型,与传统黏滑实验设备中的参数被等效至位置闭环伺服系统控制程序中的变量不同,可以在不改变硬件装置的条件下任意改变弹簧刚度、输入端速度等参数,方便地实现不同刚度和运动速度时摩擦副黏滑特性的测试.与传统黏滑实验方法相比,此方法具有适应性好、测量精度高、成本低等优点.利用直线电机位置闭环伺服系统,通过仿真与实验验证分析了工作台质量、弹簧刚度、动静摩擦系数差及弹簧自由端拉伸速度等因素对黏滑现象的影响,得到减小质量、增大弹簧刚度、减小动静摩擦系数差及增大拉伸速度等都可以抑制黏滑现象的结论,同时也证明了此方法的可行性.     

基于改进的B/S体系结构的工程计算模式

网络技术的进步将工程设计方式带进一个新的历史时期,新型的基于网络的数值计算系统应运而生.在对普通B/S体系结构分析的基础上,基于Web服务和ASP.NET技术,提出了一个改进的B/S体系机构,并利用该体系机构提出一种新型的工程计算模式,介绍了实现远程设计计算的平台架构及其实现的关键技术,利用该平台,可充分实现资源共享,为工程设计人员提供良好的计算平台,从而提高工作效率.     

Multi-objective dynamic detection of seeds based on machine vision

An approach to inspecting massive numbers of moving seeds was studied based on the techniques of dynamic inspection and machine vision. A progressive scanning CCD camera with external trigger function was used for real-time capture of dynamic images of seeds. The methods based on R channel of RGB (Red, Green and Blue) and region-dependent segmentation were adopted to reduce the data size of image processing and improve the efficiency of seeds inspection. All the seeds were sorted into four grades according to their morphological characteristics, such as surface area, perimeter, major axis, minor axis, circularity and eccentricity. The detection experiments indicated that the eligible ratio of the classifications was about 81.90% by this real-time inspection system.