WindoWs操作系统主引导扇区程序剖析

通过对操作系统启动过程的深入研究，在WINDOWS98 DOS状态下，对当前大容量硬盘主引导扇区的引导过程进行了全面的剖析，导出扩展INT 13H读取大容量硬盘逻辑扇区的方法，这将对大容量硬盘的管理与维护十分有利。     

塑料瓶盖的压缩性能研究

本文通过对塑料瓶盖压缩性能检测证明,每一种塑料瓶盖的压缩性能和压缩曲线都具有特征性,塑料瓶盖的压缩性能和压缩曲线可以作为检测塑料瓶盖真伪的重要依据之一.     

浅析词义认知中的石化现象

外语学习者在词义认知过程中，当词义水平达到一定程度后，对词义的认知不如像最初阶段那样稳步的提高，而是呈现一种停滞不前的徘徊状态，这就是词义认知过程中的石化现象。石化现象对学习者认知词义形成了极强的负面效应。     

信息技术网络课程的设计与实现

本文在对国内外信息技术网络学习现状分析的基础上，以山西省《信息技术》教程为蓝本，以建构主义为指导，综合运用IIS、Dreamweaver、Flash、SQL Server、ASP等技术开发出一个网络环境下的信息技术学习系统．     

Poisson方程的一种Mortar型广义差分法

给出了Poisson方程的一种Mortar型广义差分法,试探函数空间取为一次有限元空间,检验函数空间取为与对偶单元相对应的分片常数空间,并给出了一个相应的误差分析结果.     

锻炼对老年人肺通气功能影响的研究

本文采用电子肺活量计对218名老人进行了肺通气功能的测试。测试结果表明:体育锻炼对老年人肺通气功能有良好影响。本文为老年人肺通气功能的研究、评价及老年人体育运动的研究提供了实验性依据。     

空间机构的位置分析

本文以“基本方向”确定空间机构中各构件的位置,并基于“基本方向”之间的关系以及机构的环路封闭条件,建立了机构位置分析的数学模型。将优化技术和求解非线性方程组迭代技术结合起来,提高了解决问题的可靠性及效率。     

有计划的商品经济——马克思主义政治经济学的一个光辉论点

有计划的商品经济这一论断是马克思主义政治经济学的一个光辉论点,是建设有中国特色的社会主义的理论武器。《中共中央关于经济体制改革的决定》就是以这一论点为理论基础的。     

Earthshaker: A mobile rescue robot for emergencies and disasters through teleoperation and autonomous navigation

To deal with emergencies and disasters without rescue workers being exposed to dangerous environments, this paper presents a mobile rescue robot, Earthshaker. As a combination of a tracked chassis and a six-degree-of-freedom robotic arm, as well as miscellaneous sensors and controllers, Earthshaker is capable of traversing diverse terrains and fulfilling dexterous manipulation. Specifically, Earthshaker has a unique swing arm—dozer blade structure that can help clear up cumbersome obstacles and stabilize the robot on stairs, a multimodal teleoperation system that can adapt to different transmission conditions, a depth camera-aided robotic arm and gripper that can realize semiautonomous manipulation and a LiDAR aided base that can achieve autonomous navigation in unknown areas. It was these special systems that supported Earthshaker to win the first Advanced Technology & Engineering Challenge (A-TEC) championships, standing out of 40 robots from the world and showing the efficacy of system integration and the advanced control philosophy behind it.