THE PRACTICE OF ACRYLIC SIROSPUN YARN ON THE SEMI WORSTED SPINNING FRAME

The technique of sirospun process is applied on a modified semi-worsted balloonless spinningframe to investigate the effect of spindle-speed,yarn-twist and strand-spacing on yarn properties.Yarn breaking strength,breaking extension,evenness and imperfection are examined on the basisof CCD experimental design.Yarn hairiness is particularly concerned,being found that all spinningparameters tested have significant effects on hairiness and that the minimum number of hairs oc-curs at the strand-spacing of 14.4 mm.Compared to conventional single spun yarn,experimentshave revealed the greatest advantage of using sirospun process is that all sirospun yarns have muchless hairiness.A new sirospun yarn fault,so called“loop”,has also been examined.The most likely cause forthis yarn fault is the strand-tension unbalance between the two strands when low tension spinningis applied.Further analysis and some initial tests have been carried out in the hope of overcomingthis loop fault which is an important obstacle to the application of balloonless spinning.     

柔性变截面滑移式机械手的控制

研究了柔性变截面滑移式机械手臂的控制。首先，基于有限元法导出系统的动力学方程，然后分别建立了两种控制方式的状态方程：１）以加速度和角加速度作为控制变量：２）以力和力矩作为控制变量。控制过程分为“粗控”和“精控”两步进行。“精控”过程采用线性二次型高斯控制。最后给出了数值模拟的结果。     

数字式八脉冲触发器

本文介绍了自行研制的数字式八脉冲触发器．该触发器运行可靠，抗干扰能力强，性能、价格比高，在电力电子技术的应用中有一定的推广价值     

基因工程菌株EscherichiacoliC600（pRLK14）的流加培养

在１Ｌ搅拌发酵罐中对含有重组质粒ｐＲＬＫ１４的大肠杆菌进行了培养。结果表明，采用二段培养法，于３４℃增殖细菌，在对数增殖后期升温到４２℃进行诱导，可以高效表达基因产品半乳糖激酶。诱导期，醋酸浓度增长较快，模拟实验表明，控制醋酸浓度可进一步提高半乳糖缴酶产率。     

高斯思想在初等数学中的渗透

通过高斯思想在初等数学的代数、三角等方面的渗透，从而启迪学生的思维，培养学生的能力。     

多变量自校正控制计算机辅助设计软件系统

本文介绍了一个可帮助用户进行多变量自校正控制系统设计,而使用户不必了解算法细节的计算机辅助设计(CAD)软件系统;它既包括一些经典的自校正控制算法,又引入了一些近年来新研究的成果。使用情况表明,该系统算法先进,使用方便,控制效果较好,是一个实用的软件工具。     

协商理论简介

本文对协商问题的研究,特别对其与经济理论的联系作了一个简要的说明,重点按照公理形式探讨了协商理论的发展及其成果,并对协商问题在多人情形下的推广和关于协商问题风险性分析等都作了一些介绍。本文还对策略形式探索协商理论的主要发展“轮廓”作了描述。对有关协商理论各分支的研究现状和动态亦作了些评述。     

Zn^2＋在电解还原铕（Ⅲ）过程中的催化行为研究

本文报道微量Zn~(2+)在电解还原铕(Ⅲ)离子过程中的催化作用,研究结果表明:当阴极中含Zn~(2+)时,铕(Ⅲ)离子将缩短到达定量还原的时间,用循环伏安法监控电极过程的结果表明:电极过程是准一级的催化过程。