柔性变截面滑移式机械手的控制

研究了柔性变截面滑移式机械手臂的控制。首先，基于有限元法导出系统的动力学方程，然后分别建立了两种控制方式的状态方程：１）以加速度和角加速度作为控制变量：２）以力和力矩作为控制变量。控制过程分为“粗控”和“精控”两步进行。“精控”过程采用线性二次型高斯控制。最后给出了数值模拟的结果。     

多变量自校正控制计算机辅助设计软件系统

本文介绍了一个可帮助用户进行多变量自校正控制系统设计,而使用户不必了解算法细节的计算机辅助设计(CAD)软件系统;它既包括一些经典的自校正控制算法,又引入了一些近年来新研究的成果。使用情况表明,该系统算法先进,使用方便,控制效果较好,是一个实用的软件工具。     

协商理论简介

本文对协商问题的研究,特别对其与经济理论的联系作了一个简要的说明,重点按照公理形式探讨了协商理论的发展及其成果,并对协商问题在多人情形下的推广和关于协商问题风险性分析等都作了一些介绍。本文还对策略形式探索协商理论的主要发展“轮廓”作了描述。对有关协商理论各分支的研究现状和动态亦作了些评述。     

Zn^2＋在电解还原铕（Ⅲ）过程中的催化行为研究

本文报道微量Zn~(2+)在电解还原铕(Ⅲ)离子过程中的催化作用,研究结果表明:当阴极中含Zn~(2+)时,铕(Ⅲ)离子将缩短到达定量还原的时间,用循环伏安法监控电极过程的结果表明:电极过程是准一级的催化过程。     

岩芯筒压入地层的塑性力学问题

摘要首先从库仑定律出发导出了地层介质塑性流动条件。其结果类似于一般塑性力学中的Tresca,Mises条件。其次列出了轴对称地层塑性流动的微分方程组,并推出了其简化近似方程。最后提出了简化方程的特征线解法,并举例说明。     

薄膜阻尼结构的处理位置优化

本文介绍薄膜阻尼结构在使用时，如何选取处理位置才能达到预期的效果．     

S9000DCS系统功能扩充及其软件开发

对美国ＨＯＮＥＹＷＥＬＬ公司Ｓ９０００ＤＣＳ系统软件和系统数据进行了结构分析，着重研究并总结出Ｓ９０００历史数据库的数据结构，开发出ＴＳＲ型实用软件，实现了Ｓ９０００汉化报表生成，同时也拓宽了Ｓ９０００在工业生产中的实际应用范围。