基于虚拟现实的机器人异地仿真与监控

研究了利用虚拟现实技术对机器人进行仿真、监控和遥操作集成一种理论及方法,分别建立了用于仿真和监控的虚拟机器人.结合实验机器人、微控制器和无线通讯系统等构建了实验系统,分析了机器人运动在虚拟环境中的定位和控制方法,并进行了相关实验.研究和实验工作表明,虚拟现实技术不仅能够作为视频监控和仪表监视方法的有力补充,还能够在遥操作中带来更好的操控体验,并且与视频反馈相比,可以在有限的数据带宽条件下提供更好的辅助效果.     

新一轮西部大开发背景下西部新建本科院校发展研究

西部新建本科院校的发展与国家实施西部大开发和高校扩招战略相伴相随。西部新建本科院校在为地方经济社会发展提供人才和智力支持、切实为推进西部大开发服务的同时,自身也得到了发展壮大,一部分学校并由此逐渐培育起办学特色和优势,走上了科学、协调、可持续的发展道路。在新一轮西部大开发的背景下,西部新建本科院校应继续深化改革开放,加快转变发展方式,紧贴地方产业特色和优势,突出地方性和应用型,进一步巩固和增强办学特色,实现学校又好又快科学发展。     

模因论视角下的非英语专业研究生英语视听说课改革模式研究

从模因论视角下分析非英语专业研究生视听说教学改革.从模因语言的形成、输入到模因语言的复制、加工,构造强势模因语块,以及最后模因语言的输出,探索出对非英语专业视听说课程的改革模式,以期使非英语专业研究生英语视听说课教学达到提高学员英语应用能力,适应部队发展的需求.     

土中拱形结构抗爆试验设计与分析

为实现在化爆条件下土中拱结构荷载分布规律、结构动态响应以及破坏模式等的试验,利用爆炸作用原理和传感器技术理论,在考虑结构抗爆试验基本要求的基础上,设计了野外拱结构爆炸试验。拱结构为现浇钢筋混凝土结构,安装传感器后进行覆土。为有效测量相关数据,试验使用了多种传感器,包括应变传感器、加速度传感器、压力传感器及位移传感器等。给出了拱结构抗爆试验传感器布置情况,介绍了测试基本原理,建立并分析了连接传感器、起爆和同步触发以及数据采集存储几个主要组成部分的动态测试系统。试验结果表明,试验设计满足抗爆试验要求,对其他类似的测试试验可提供一定参考,为土中拱形结构的设计提供依据。     

山东省城市化水平与生态系统健康水平的动态关系

根据2000-2011年山东省相关统计数据,利用综合指数计算得到城市化发展水平和区域生态系统健康水平。在此基础上,通过定量方法,讨论山东省城市化水平与区域生态系统健康水平间的动态关系。研究结果表明：2000-2011年山东省城市化发展水平都在逐年提高,发展速度快,提升空间大。认为近十几年来该区域生态系统健康水平由不健康向亚健康转变,健康状况逐年好转,但与健康区域生态系统水平有一定差距。山东省城市化水平与区域生态系统健康水平之间存在单向动态因果关系,前者对区域生态系统健康水平冲击响应较为明显,而区域生态系统健康水平则对城市化水平冲击响应较小。     

混合实时任务的两级调度策略

面向混合实时任务应用,提出一种两级结构调度策略:对周期性实时任务采用时间触发,非周期性实时任务则采用事件触发.先建立任务模型并定义相关概念,然后给出调度策略的架构,并对调度算法、可调度性、抖动、时标间隔及调度策略优化等进行研究.结合windows CE.NET进行的调度策略实验验证结果表明,该方法能提高混合实时任务的确定性,减小抖动.文中最后讨论了时标间隔对处理器利用率和周期分辨率的影响.     

河南省地质遗迹的分布特征与地质公园建设

河南省地质遗迹十分丰富,主要类型为地质地貌景观.根据地质遗迹的分布特征,将河南省地质遗迹划分为太行山地质遗迹分布区、黄河地质遗迹分布区、嵩山地质遗迹分布区、伏牛—桐柏—大别山地质遗迹分布区等4个区域;在对河南省地质遗迹保护与开发现状分析的基础上,指出了河南省地质公园建设应注意的问题.     

浅谈高校学术型学生社团建设

分析了高校学术型学生社团现状及特点,探讨了高校学术型学生社团建设的对策。     

超越虚假的二元对立:后现代理论与中国语境

对西方后现代主义的取与舍,不能忽视理论本身的自律性逻辑.我们要思考的问题是:后现代主义叙事本身是否具有不可以化约为某种功利价值的真理性?在中国语境中,我们首先要考量这种理论"真不真",对其两方面的弊病形成明确认识,正确理解后现代理论对于中国的意义及其在中国的发展模式,运用其作为社会总体性理论所具有的阐释学优势,分析中国某些新的文化现象中内藏着的意义,走出"东方主义"的想象与坚守本土文化这两种立场之间的虚假对立.