多关节机械臂的运动学分析与综合

本文提出了多关节机械臂运动学正问题的递推公式,并利用这些递推公式方便地解决了多关节机械臂的运动学逆问题,不仅物理概念清晰,而且无需导出其显式表示.文中所述方法简单、新颖,通用性强,适用于计算机编程,对多关节机械臂的设计与控制都有一定的指导作用.     

月桂酸氯仿溶液萃取Nd（Ⅲ）机理研究

在20±1℃、μ=0.1(NaClO_4)条件下,研究了月桂酸氯仿溶液萃取Nd(Ⅲ)机理。假定的萃取反应为:结果表明,上述萃取反应平衡式中j=1和a=0,并得到萃取反应平衡常数为     

指数自回归模型的辨识的研究

本文讨论了指数自回归模型的辨识问题，证明了该模型的最小二乘问题的非凸性，并给出其保证凸性的条件，最后运用混合算法，辨识了该模型，并用数值算例加以说明。     

铁路运输系统综合评价与实证分析

在系统工程理论的指导下，深入分析铁路运输系统的内在联系，借助于专家咨询，建立了铁路运输系统综合评价指标体系。采用层次分析和集值统计等方法进行指标的量化处理和形成各指标的权重。作为实证分析进行了陕西省铁路运输系统的综合评价，得出一些有益的结论。     

氧化铜光谱标准样品的研制

本文介绍了氧化铜光谱标准样品的研制方法，探讨和解决了标样研制中的若干问题．采用本文介绍的标样，能对ＧＢ４６６－８２［１］规定的纯铜中馑铋、锑、砷、铁、镍、铅、锡、锌八个杂质元素进行光谱定量分析．     

含碳铬矿球团的还原性能

本文讨论了温度、还原剂、铬矿粒度以及与还原剂结合形式等因素,对铬铁矿直接还原性能的影响,并进行了多种添加剂对铬矿还原反应影响的实验。通过气体中间物的固-固反应理论,描述了还原过程。实验结果为开发合碳铬矿球团在竖炉型的熔融还原提供了配料造球的理论依据。     

对称三腔GaInAsP/InP单模激光器

为实现长距离、大容量、高质量的信号传输,必有高性能动态单模激光器作为光源。目前这种器件主要有DBR和DFB激光器,复合腔激光器,短腔激光器,外腔及注入锁定激光器。本文报导了一种对称三段复合腔激光器的制备和选模特性。     

微量元素锰与肺癌的关系

本文对锰含量的测定表明:肺癌患者发锰含量显著低于对照者(P<0.01)。在动物诱癌实验中观察到,随着肿瘤的发生和发展,肝、肺中锰含量降低,而肿瘤部位锰含量则升高,提示锰含量低可能是肺癌发病的结果。     

~(60)Co-γ射线辐照绿豆对其贮藏期及品质影响的研究初报

利用0.1KGy剂量的~(60)Co—γ射线辐照绿豆,可以完全杀灭绿豆象,进行绿豆长期贮藏,在此剂量下绿豆营养成份,发芽率等未见明显变化。