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831.
JTIDS相对导航性能分析和仿真 总被引:11,自引:0,他引:11
介绍了JTIDS相对导航的原理,研究了相对导航卡尔曼滤波算法和导航的源选择算法。分析了JTIDS相对导航的误差源,在TDMA消息分发机制中,编写了JTIDS相对导航模块并且进行了仿真,仿真结果体现了几种导航误差源的特性,为发展集成通信和导航系统提供了参考。 相似文献
832.
一种基于分明矩阵的启发式知识约简方法 总被引:4,自引:0,他引:4
提出了基于分明矩阵的启发式知识约简方法。在决策表的相对约简过程中采用分明矩阵来表达知识,并利用分明矩阵中项的长度和每个属性的频率作为启发信息进行属性的选择。现已证明,寻找决策表中最小相对约简问题是典型的NP hard问题。所提供的算法在大多数情况下能够找到最小约简,即使在没找到最小约简的情况下,也能找到次优解。通过实例分析,证明该算法是求解属性相对约简的快速有效的方法 相似文献
833.
军事欺骗计划的一种策划方法 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了一种制定军事欺骗计划的方法。首先,由军事欺骗手段的使用特点,分析了军事欺骗行动中产生的备择冲突、资源冲突和效果冲突等问题。其后,给出一种由作战目标导向的制定军事欺骗计划的模型,采用"力量优先矩阵"和"协调矩阵"等方法解决了上述冲突问题,并对军事欺骗手段进行优化配置。最后,用一个实例演示了应用该模型制定军事欺骗计划的过程,并验证了其可行性。 相似文献
834.
基于局部能达性与局部能观性的分析给出2-D连续-离散系统状态空间模型的平衡实现,这一实现的第i个状态分量的重要性由系统的能达、能观阵的第i个对角元素所度量,去掉平衡实现系统弱能达、弱能观的部分,从而得到2-D连续-离散系统的模型降阶。所给示例表明,该方法具有良好的降阶效果。 相似文献
835.
836.
837.
838.
一类多关节机器人系统的模糊滑模控制算法仿真 总被引:3,自引:4,他引:3
针对具有参数不确定性的多关节机器人动力学系统,提出了一种基于模糊逻辑的滑模控制方案。该方案采用模糊滑模跟踪控制设计,柔化了控制信号,减轻了一般滑模控制的抖振现象。利用李亚普诺夫定理证明了闭环模糊控制系统的稳定性和跟踪误差、控制信号的有界性。仿真结果表明了所提出的控制策略是有效的。 相似文献
839.
基于UML的铁道车辆动力学仿真建模研究 总被引:4,自引:0,他引:4
铁道车辆动力学仿真活动包括仿真软件开发和使用软件建模仿真两个阶段。以面向对象的观点和方法重新研究了铁道车辆动力学仿真建模的需求和仿真软件设计。使用统一建模语言UML记录了3D组态动力学仿真建模需求,系统、部件、状态变量三级结构下的动力学计算机制,仿真软件结构和应用领域中重要的类及其关系。实现了一个基于部件影射的6自由度全量非线性的铁道车辆动力学仿真软件。 相似文献
840.