基于滑模控制的非线性追踪导引律仿真设计

基于非线性追踪动力学模型,对追踪器和目标作一般机动(速度大小和方向都可变化)追踪过程进行研究。视目标机动为不确定摄动,分别考虑追踪视线径向和法向两个滑动面,应用变结构控制理论,并采用递减边界层的方法削弱滑模抖动,设计的非线性导引律,只需知道目标的最大机动限幅值,而不用对目标的逃逸机动进行即时估计与测量。仿真研究表明,该导引律具有克服目标机动的鲁棒性,可有效地追踪机动目标,包括随机机动目标。就追踪时间和控制消耗而言,其性能比比例导引律更优。     

单片机程序的限时服务策略及设计

针对单片机软件中由于任务超时导致的运行紊乱情况,提出了一种借助硬件的定时中断机制,只需只量资源就可实现的限时服务处理方法,并针对顺序操作和任务操作两种情况进行详细说明。能够防止和解决程序中出现因条件不满足而无法退出功能模块,出现独占MCU时间,以及多任务机制下的任务重叠,使资源间相互干扰而出现死循环状态或运行状态错误等问题,从而提高系统的冗余度和可靠性。     

白炭黑负载Fe2O3/SO42-催化合成乙酸乙酯

试验研究了白炭黑负载Fe2O3／SO4^2-的制备方法及在合成乙酸乙酯中的催化作用．试验表示该催化剂具有与H2SO4相媲的催化活性，乙酸乙酯的产率可达83％以上。     

一维圆柱形催化剂效率因子的解析解

利用特殊函数求出了一维圆柱形催化剂在等温一级不可逆反应中的效率因子，并对其渐进方程和普遍化效率因子进行了讨论。     

亚氨基二乙酸-氯化钠-水三元体系的溶解度模型

根据电解质溶液理论,在对NRTL方程进行简化的基础上,建立了计算IDA-NaCl-H2O三元体系溶解度的数学模型,采用本模型,对IDA-NaCl-H2O三元体系在0～60℃范围内的溶解度随温度变化关系进行了回归,并与实测结果进行了比较分析,结果令人满意,同时从理论上解释了氯化钠含量对IDA溶解度的影响。     

论市场营销中名人广告效果的制约因素

名人广告的效果受名人可信度的影响,名人可信度包括吸引力、专业性与可靠性3个要素,专业性与可靠性对名人广告的效果具有积极的影响,吸引力对广告效果的影响受名人与广告商品间关系的一致性制约,名人形象与商品形象一致性进一步说明了名人广告对消费者产生影响的具体过程,在名人广告中名人形象与商品形象的一致性是影响广告效果的决定性因素.     

基于Pro/Engineer平台齿轮数控加工程序自动生成的实现

基于Pro／E平台，利用可视化语言VC 6．0的集成环境，对Pro／E的加工模块进行二次开发，实现了针对齿轮数控加工交互界面的可视化设计及CAM系统工艺信息的自动化获取、数控代码的自动生成。     

3S技术在江汉平原湿地监测中的应用

文章以江汉平原湿地监测为例，就3S技术在湿地监测中的应用做了说明。文章在简述江汉平原自然地理概况、江汉平原湿地3S技术监测意义的基础上，分析了进行湿地3S监测的技术方法与流程路线，建立了相应的湿地类型解译标志，并就湿地监测过程中的一些技术问题进行了讨论。     

中国消防技术发展动力探究

将中国消防技术作为一个系统,简要分析制约中国消防技术发展的因素以及消防技术发展的机制.分析了当前中国消防技术发展的动力问题,并给出了相应的对策探讨.中国消防技术发展应该借助政治、经济和文化力量的合力,从不同的方面,以多样化方式影响或引导消防技术的发展.从而为制定消防技术发展战略,实现战略目标所采取的具体战略、相关政策和措施提供理论支持.     

第二类Fredholm积分方程的一个基于插值的自适应解法

考虑核函数有弱奇性的第二类Fredholm积分方程的自适应数值解法,讨论如何对核函数进行分片多项式插值逼近,如何确定相关的参数,最后给出数值例子说明自适应解法的可行性.