基于自适应多态融合蚁群算法的无人机航迹规划

为解决传统航迹规划最短路径算法易陷入局部最优及复杂地形情况下的无人机航迹规划问题,提出了一种基于自适应多态融合蚁群算法的航迹规划方法。通过对航迹规划问题进行描述,建立数学模型,将自适应和蚁群算法相结合,与多态蚁群形成了全局、局部并行搜索模式,以提高算法寻找全局最优值的能力;提出自适应并行策略和自适应信息更新策略,以提升其全局搜寻能力。仿真结果表明,自适应多态融合蚁群算法较传统蚁群算法和多态蚁群算法具备更好的性能,能有效地提高搜索路径的长度和收敛速度,从而避免在求解过程中陷入局部最优,因此在求解最优航迹规划问题上有很好的应用前景。     

基于SIFT特征的粒子群优化的视觉跟踪算法

提出了一种基于SIFT(scale invariant feature transform)特征的表观模型更新的粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)跟踪算法.与现有的跟踪方法不同,该算法将当前帧检测到的SIFT特征与最近更新的目标模板相匹配,估计目标的位置,然后把此位置信息融入到PSO的结果中以得到更加精确的位置估计,并把其作为新的目标模板,从而更加鲁棒地应对表观模型的更新问题.实验结果表明,提出的SIFT-PSO算法在目标发生大的运动变化和局部遮挡条件下仍然能够可靠地跟踪目标.     

面向机会网络的自适应冗余副本删除机制

机会网络中的节点采用泛洪机制转发确认消息以删除冗余副本,此种方式开销较大.提出一种自适应分发确认消息的机制,综合考虑确认消息跳数、区域消息密度及确认消息历史转发情况3个参数,节点以分布式的方式控制确认消息的分发,以更加有针对性地删除网络中的冗余副本.仿真结果表明,该机制能够有效地转发确认消息,在提高路由性能的同时降低资源的消耗.     

热提羊栖菜多糖对黑腹果蝇生长的影响

【目的】研究经热提醇沉得到的羊栖菜多糖(SFPs)对黑腹果蝇生长的影响。【方法】采用85℃热水煮提,乙醇沉淀,氯化钙去除褐藻淀粉等多种工序提取羊栖菜多糖,并分析其化学性质;以黑腹果蝇为实验对象,研究羊栖菜多糖浓度对黑腹果蝇幼虫体型、体重和羽化的影响。【结果】经热提醇沉得到的羊栖菜多糖纯度较高,总糖含量高达81.93%,分子量和单糖组成较稳定。与对照组相比,经羊栖菜多糖处理后,黑腹果蝇在体型和体重上均有增加。实验组0.1%♀和1.5%♀与对照组CK♀存在显著差异(P0.05),0.5%♀组与对照组CK♀存在极显著差异(P0.01);实验组0.1%♂、0.5%♂、1.5%♂与对照组CK♂存在显著差异,但实验组之间并没有显著差异,其中1.5%♂组增重最为明显。实验组与对照组在幼虫孵化率上存在显著差异;对照组黑腹果蝇从卵至羽化为5~8d,0.1%和0.5%组为6~9d,1.5%组为6~10d。0.1%♀、1.5%♀、0.1%♂组与相对应的对照组相比,羽化数量存在显著差异;对比羽化成虫雌雄比例,只有1.5%组与CK组存在显著差异。【结论】经热提醇沉法提取的羊栖菜多糖性质稳定,能降低黑腹果蝇幼虫羽化率,延长幼虫羽化时间,对果蝇后代的雌雄比例略有影响,同时可以增大成虫体型,增加成虫体重。     

商业智能在电信市场细分中的应用

竞争激烈的市场以及客户需求的差异性,要求电信运营商进行市场细分.传统的市场细分方法不适用于具有庞大客户、大量细分变量的电信市场.文章介绍了商业智能的核心技术,数据仓库、OLAP及数据挖掘等技术在电信市场细分中的应用.     

低速电动汽车混合能源存储系统效率分析

利用超级电容的高功率密度特性和磷酸铁锂电池的高能量密度特性,设计了低速电动车主动并联混合储能系统方案.采用实验方法分析磷酸铁锂电池的效率,并通过理论公式分析了双向直流功率变换器的效率.探讨了将超级电容和磷酸铁锂电池结合使用,结果发现,采用双向直流变换器的混合能量存储系统能提高效率.通过实验验证,双向直流变换器的实际效率为90.5%,接近理论公式计算得到的效率91.6%.     

基于线性能量函数的移动组播性能评价方法

移动互联网中的组播面临了很多新的问题,如何对移动组播算法进行全面的评价也成为了研究的难点。该文提出了一种基于线性能量函数的移动组播性能评价方法。该方法从用户满意度和网络效用两方面对算法进行综合性能评价,并通过线性能量函数对算法进行量化比较。该方法可广泛用于移动组播算法的评价和改进,同时为用户根据应用类别和具体要求选择合适的移动组播算法提供了参考依据。模拟实验表明,该方法可以全面、灵活地对移动组播算法性能进行量化比较。     

Tor系统的改进方案

本文提出一种新的Tor匿名系统,能够使Tor系统发送者和接受者的身份得到更高的保护。引入了Crowds系统群组的概念,通过在群组中匿名提高发送者的匿名性。同时引入了组播的方法,通过向一个群组发送消息提高接受者的匿名性。这种方法能够有效的抵抗流量分析,使得本地监听者和组播监听者无法得知发送者和接受者的身份信息,提高了Tor系统的安全性。     

基于序列二次规划法的筷子机优化设计

设计的消毒筷子机,用于食堂或餐馆对筷子的卫生消毒。通过对三套方案的综合分析与比较,选择了一种较佳的机构布置方式;建立了关于机构关键点位置参数的结构最紧凑问题的数学模型;基于序列二次规划法,利用MATLAB的优化工具箱求出了一组较优解。根据设计的方案,试制了物理样机,机器能够实现规定的动作和功能,设备的主要特点是制造成本低、使用方便。该创新设计对改善生活品质有实用价值。     

碳排放许可初始分配研究综述

碳排放许可的初始分配直接产生结构调整和收入分配效应,关系到碳排放交易制度的政治可行性与经济效率,是碳排放交易制度设计和研究的核心问题.关于碳排放许可初始分配的研究主要集中在如何进行碳排放许可的分配、碳排放交易机制初始分配的效率如何、会产生何种收入调整效应和结构调整效应、如何构建成本控制机制以缓解初始分配带来的负面影响等.现有研究得出了一些共性的结论,可以为碳交易机制政策的制定提供科学参考,当然现有研究也存在不足,尤其碳排放交易机制区域内的区域经济发展问题、对发展中国家碳排放交易机制以及碳排放许可对经济发展的作用机制的研究仍需进一步探索.