Simulink(S-function)在复杂控制系统仿真中的应用

S-function是systemfunction的简称,其功能是通过Matlab或c语言程序,设计出可实现所需功能的功能模块,将其与Simulink有机地结合,可充分发挥Simulink的优势,扩充Simulink的仿真功能,不但仿真模型简单,而且大大降底了编程的难度,特别适合于复杂控制系统的仿真.文中通过对二自由度机器人的轨迹跟踪这个控制对象,编写了S-FUNCTION程序,来说明该程序的实际应用并证明此方案的实用性.     

澳门交通的状况、挑战与未来发展

 澳门回归祖国后,20年间得到高速发展,交通工具的需求量也急剧增加,导致澳门的交通问题严重。分析了澳门出租车、公交车、摩托车等主要交通工具现状及其所衍生的交通问题,论述了轻轨、圆形地、修路及跨海大桥等基础设施现状及其对交通的影响,从城市规划、智慧城市等角度总结提出了解决方案,并探索了澳门交通未来发展的方向。