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291.
结合双向液压伺服系统的特点,通过对国内外的双向伺服控制系统分析,提出一种以主从手之间的力偏差作为从动端控制信号,位置偏差形成主手控制量的新型力反馈双向伺服控制系统,同时采用了RBF神经网络整定PD控制算法。通过仿真实验结果表明,该算法对新型力觉双向伺服控制系统具有控制简单、收敛速度快、实时性好的特点,进而改善了系统的动态性能,具有较强的鲁棒性、自适应性和快速性。 相似文献
292.
随机变量之间的大小关系(即序关系)在实际问题中具有重要的意义.关于随机变量随机序的一般理论及其在各领域的应用已有比较丰富的研究结果.主要讨论了增加凸(凹)序、拉普拉斯变换序、矩母函数序、阶乘矩序以及矩序之间的关系,最后以两点分布为例简单证明了这种关系. 相似文献
293.
简述了中子星结构、组成、演化的理论研究以及相关的观测进展,对演化后期孤立毫秒脉冲星和处于双星系统中的脉冲星可能存在夸克解禁和夸克重囚禁的现象进行了理论上和观测证据上的探讨。认为双星系统中的脉冲星可能会由于条件不同,会分别出现夸克解禁和夸克重囚禁的现象。 相似文献
294.
实验室条件下, 进行了碳饱和铁水还原CaO-SiO2-Al2O3-MgO-V2O5渣中V2O5反应的动力学研究. 在考察了各种因素对还原反应速度和反应程度影响的基础上,进一步探讨了还原反应机理,计算了各种条件下的表观速度常数. 研究表明:高温、合适碱度、大铁渣比以及高初始V2O5含量,使得还原反应进行得较快,效果较好. 反应达到平衡之前,还原反应为表观一级反应. 计算得到还原反应的表观活化能为23.21kJ·mol-1,表明反应的限制性环节为铁液中V的扩散传质. 相似文献
295.
从技术角度给出了对等网络计算技术和模式驱动方法的定义,并介绍了当前各种对等网络系统的共同特点.详细分析了这些实际应用系统中存在的两个主要问题,并引入模式驱动方法作为相应的解决方案.然后,给出了基于模式驱动的对等网络系统模型.在模型中,根据用户所选择的集合类模块,单元类模块和元数据,或改变它们的值,符合用户特定要求的各种模式将被动态地创建或修改.最后,这些模式将被用于灵活地控制在对等网络环境中进行的用户自己的活动和操作,如用某个模式来控制搜索和返回特定网络资源的活动. 相似文献
296.
实测数据的降秩空时自适应处理方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对全空时自适应处理协方差矩阵估计和计算复杂问题,介绍了在直接处理器结构上基于主分量法和互谱法的两种降秩空时自适应处理方法,这两种方法利用杂波和干扰的低秩属性,应用采样数据来构造降维转换矩阵。对Mountain Top计划进行了详细描述,对从Mountain Top计划测得的数据应用上述两种降秩方法对其进行了分析。仿真实验表明了这两种方法的可行性,减少了计算量,并提高了有效可测收敛性。 相似文献
297.
锌铝水滑石的香豆素-3-甲酸和9-蒽甲酸共插层 总被引:1,自引:0,他引:1
以层状锌铝水滑石为主体,乙二醇为分散介质,通过离子交换法,成功地将一对具有给体-受体性质的生色团香豆素-3-甲酸(3-CCA)与9-蒽甲酸(9-ACA)共插入到层状锌铝水滑石层间。采用XRD、IR、TG-DTA等测试技术对共插层产物进行了结构表征,采用UV-visible吸收光谱和荧光光谱研究了产物的光谱特性。结果表明,由于给体-受体进入层间,不仅客体与主体层板存在静电力和氢键相互作用,而且在限域空间内存在客体之间的相互作用,从而产生了给体-受体间的能量转移。 相似文献
298.
钎焊-热轧法制备高速公路不锈钢复合护栏 总被引:1,自引:0,他引:1
针对当前高速公路热镀锌护栏存在的主要问题,提出采用不锈钢/碳钢复合板作为新型高速公路护栏材料.研究了钎焊-热轧法制备不锈钢复合护栏的工艺,技术路线为通过炉中钎焊实现不锈钢/碳钢的初结合,对钎焊复合板进行热轧进一步提高结合强度.研究结果表明:采用自制的Ag质量分数为15%的钎料可以实现不锈钢/碳钢有效的钎焊结合,钎焊温度720~730℃,钎焊时间3~4 min是较理想的工艺条件.对钎焊复合板热轧可以显著提高不锈钢/钎料界面的结合强度,压下率低于30%时,轧后钎料层未出现断裂、分层.热轧后,不锈钢复合护栏剪切强度可达338.4 MPa. 相似文献
299.
以遗传算法求解旅行商问题(TSP)为例,提出一种改进的交叉和变异算子,深入讨论了各个遗传算子的程序实现,并给出其算子的MATLAB程序编码,最后用5个城市的非对称TSP进行仿真分析.结果表明,改进的算法比传统算法收敛速度更快,适应值更优,说明改进算法是有效的,证实TSP问题是遗传算法得以成功应用的典型例子. 相似文献
300.
针对现有的限制性代理方案尚不能有效地对时间和次数同时控制这个问题,基于一次性代理签名方案和前向安全技术,提出了一个新的具有次数和时间限制的代理签名方案。方案在离散对数和大数分解计算困难下是安全的,并且满足代理签名的所有性质。 相似文献