基于数据驱动的模糊切换型PID控制及其在船舶中的应用

应用模糊切换型PID控制方法处理船舶运动线性模型.根据控制目标把船舶转向过程分化为两个模糊工作域,当偏差较大时,采用TS-PID模糊控制器提高船舶响应速度;偏差接近设定切换点时,由TS-PID与传统PI控制器组成的混合控制器进行控制;偏差足够小时,传统PI控制方式可使船舶尽快稳定在设定航向上.对某商船的仿真对比实验证明所设计的控制方式优于单一PID控制方式.     

一类线性混合模型中方差分量的估计

将线性混合模型中随机效应的协方差阵推广为正定阵,运用方差分析估计的方法给出了方差分量的估计。通过QR分解给出了简化计算的方法,利用随机变量二次型的协方差对方差分量的估计做了进一步的改进,同时还给出了方差分量的一个非负估计。     

顶板辐射供冷与置换通风复合式空调系统优化研究

利用正交实验法的原理对顶板辐射制冷与置换通风复合空调系统进行方案设置,并利用Fluent模拟进行优化研究,分析出顶板辐射制冷与置换通风复合系统优化设计影响因素的主次顺序,找出优化方案.     

型钢悬挑扣件式钢管脚手架设计与安装

高层建筑施工用脚手架工程中往往离不开悬挑结构用来分担荷载。或者因建筑物设计需要而必须采用悬挑脚手架。本文结合工程实例介绍型钢悬挑扣件式钢管脚手架设计与安装，为施工生产提供符合安全使用要求的脚手架。     

上消化道出血2 2 4 7例病因及相关因素分析

为探讨上消化道出血的病因分布规律及其与性别，年龄，季节等的关系，回顾性地统计分析了本院1982－1999年2247例上消化道出血患者的内镜检查资料。结果显示：2247例镜检有明确病因者1984例，占88．30％。主要病因依次为消化性溃疡（PU），急性胃粘膜病变（AGML），胃癌（GCa)，食管胃底静脉曲线（EGV）和十二指肠炎（出血糜烂型）。男性均明显多于女性，PU，AGML和十二指肠炎以20－60岁年龄段的中青年人好发，而GCa和EGV以41岁以上的中老年人多。PU和GCa秋冬两季检出率比春夏高，其余病因四季的检出率无明显差异。     

论网络信息资源的组织

论述了网络信息资源的种类、特色和优势 ,以及网络信息与传统媒体信息的区别 ,探讨了网络信息组织的特点、内容和模式 ,描述了网络信息组织的现状 ,最后展望了网络信息组织的发展趋势 .     

药物分子设计与定量构效关系研究进展

介绍了药物分子设计与定量构效关系的发展概况与研究进展（２Ｄ－ＱＳＡＲ，３Ｄ－ＱＳＡＲ，ＭＤ－ＱＳＡＲ），为开发新药及化工、医药的发展提供了信息．     

(e,2e)反应中剩余电子的屏蔽效应

在考虑了He原子(e,2e)过程中剩余电子对核的有效屏蔽之后,用修正后的BBK理论计算了入射能为40eV时,共面不对称几何条件下电子入射离化He原子的三重微分截面(TDCS)。结果表明:得到的理论曲线更接近实验数据     

基于广义阶梯函数解矩形域的纵向剪切问题

根据弹性力学的基本原理 ,建立了矩形域在边界上受纵向剪切载荷的牛曼 (New mann)问题 ;应用广义阶梯函数来表示载荷 ,然后再将其展开成傅立叶级数形式 ,推导出纵向剪切问题的位移计算公式 .结合载荷的可能分布形式 ,给出了几种情况下位移及剪应力的表达式 .此解答在工程中有一定的理论及实际意义 .     

步进电动机的故障诊断及其实现

针对步进电动机运行中的某些主要故障，设计了ＦＮＮ模糊神经网络故障理机及其单片机实现，提出随机寻优训练算法，并对此对该ＦＮＮ进行了训练，仿真结果表明，该处 仅计算速度快、推理精度高，而且具有工程应用的价值。