基于强跟踪滤波器估计的最优融合方法

在分布式雷达数据处理模式中 ,数据融合是获得较精确的目标轨迹的主要环节。为克服卡尔曼滤波器对初始值敏感、鲁棒性差和对机动目标跟踪性能差的缺陷 ,通过利用各传感器的观测数据 ,采用强跟踪滤波器对目标进行跟踪 ,以改善目标状态估计的精度。对判定源于同一目标的状态估计值 ,给出了一种估计状态线进行性组合的最优融合准则。得出了实际数据的实验结果。     

具有随机偏差的最优多段卡尔曼估值器

提出了具有随机偏差的最优多段卡尔曼估值器。针对状态模型与观测模型同时具有偏差且偏差模型噪声与状态模型噪声相关的情况 ,给出了具有随机偏差的状态方程的增广状态 ,并通过U V变换对卡尔曼估值器的协方差矩阵解耦得到了最优多段卡尔曼估值器。结果表明 ,多段卡尔曼估值器不仅是最优的 ,而且降低了计算的复杂度     

工程设计单位小型局域网的组建与管理

介绍了小型局域网的特点，结构类型的选择，布线方法，操作系统的选择、安装与配置，安装防火墙和即时杀毒软件，并介绍了小型局域网的有效管理。     

岩石扩容现象与超声横波特征参数相互关系研究评述

介绍了岩石扩容现象与超声皮特征参数相互关系相关专业领域研究的现状及其应用，在用横波速度最大值（Vsmax）来分析岩石微裂纹初始扩展时的应力值（应力门槛值）新方法的基础上，建议利用主动的人工横波震源，应力门槛值、Vsmax后的横波速度值与岩石裂纹加速发展的同步减小特性，更深入地进入地震破裂丛集及前兆特征的研究，有可能建立地震和地质灾害性预报的新方法，并提出利用利用传统方法研究岩石扩容机理，应力门槛值，泊松比等的同时，进行岩石扩容现象，声发射和超声波横波等特性参相互关系研究的新思路。     

青铜器铭文创作与个人写作传统

青铜器铭文从铭刻作记号,到记载历史事件,再到抒发个人的感受,金文一步一步走向文学,终于在西周中期形成创作高峰,在青铜器皿上制作长篇铭文,成为贵族们竞相仿效的时尚,铭文创作已经超越了实用功能,具有审美意义。铭文是最早的私家著述,它开启了私人创作的传统。商周金文是目前所能看到的最早的个人创作。     

萃取浮选光度法测定微量钼的研究及应用

研究了用甲苯萃取浮选Mo(Ⅴ)—SCN~-—Kφ三元络合物的各种条件。在硫酸介质中,紫红色络合物最大吸收波长位于585nm,摩尔吸光系数为2.8×10~5l·mol~(-1)·cm~(-1),钼量在0—10μg/25ml范围内符合比耳定律。大量常见元素均不干扰,40倍的钨(Ⅵ)亦不干扰钼的测定,方法已应用于钨矿中微量钼的测定,其结果令人满意。     

长江中游平原地区黑杨派南方型无性系立地质量评价——Ⅰ.土壤-立地因子分析

影响黑杨派南方型无性系生长的综合土壤-立地因子有:有效水分、物理性状、通气条件和土壤养分.综合土壤-立地因子由反映立地质量的土壤-立地子因子构成.通径分析表明:影响土壤有效水分的土壤-立地子因子主要是局域位置、地形条件和地下水位;影响物理性状的是质地与结构;影响通气条件的是经营水平;而影响土壤养分的土壤-立地子因子是速效钾和pH值.     

新型延缓交联体系

用氧氯化锆和柠檬酸钠反应制得一种新型的延缓交联的交联剂──柠檬酸锆。用正交设计和粘度法得到了制备柠檬酸锆的最佳条件，即：氢氯化锆与柠檬酸钠的摩尔比为２：１．ｐＨ值为７．试验结果表明，柠檬酸锆可以延缓锆对聚丙烯酰胺、瓜尔胶、羟甲基瓜尔胶、羟乙基瓜尔胶、羟丙基瓜尔胶的交联速度。交联速度随聚合物浓度、柠檬酸锆对聚合物的质量比、温度、水的矿化度的增加而增加．柠檬酸锆对ＰＡＭ通过羧基交联，对瓜尔胶通过羟基交联。     

从福利到工作:中国失业保险制度的理性选择

对失业保险制度进行了探讨,指出失业是我国面临的一个严峻问题,是人力资源的极大浪费。它影响经济社会的稳定。单纯的提供经济支持的消极失业保险制度可能会造成失业陷阱。长期失业会导致失业人员的社会排斥,亦会使失业保险基金面临支付压力。因此,应当进行合理的制度设计,构建以就业为导向的积极的失业保险制度。     

农业网站的易访问性问题初探

阐述农业网站易访问性的现状,提出了增强网站易访问性的对策。