Fuzzy度量空间中的紧性

本文在Fuzzy度量空间中引入■覆盖、Cauchy列及ε稠密等概念,从而进一步定义了紧性,完备性,全有界性及序列紧性,证明了有关的等价性定理。最后给出了Lebesgue数的定义,并把相应的Lebesgue定理推广到Fuzzy度量空间。     

细长轴纵向磨削波纹形成机理的研究

本文建立了柔性工件纵向磨削过程中表面形成机理的理论模型。对细长轴磨削中出现的波纹进行了试验分析,并在模型基础上进行了模拟计算,揭示了波纹的形成机理。结果表明,柔性工件在纵向磨削过程中应考虑工件转角、磨削面积补偿等因素。这些因素对波纹形成、工件表面形成、砂轮磨损将产生重要影响。     

Co(Ⅱ)-NaCl体系在悬汞电极上的还原机理

用恒流计时电位法和循环电位扫描法研究了Co(Ⅱ)-NaCl体系在悬汞电极上的还原动力学,确定了过程存在着前置转化反应,电荷传递为单电子过程.中间价态离子Co(Ⅰ)很不稳定,以岐化反应方式很快分解.前置转化反应的正向速度常数k_1’=2.85dm~3·mol~(-1)·S~(-1),逆向速度常数k’_(-1)=7.15S(-1).过程的动力学参数αn=0.46—0.52,n=1,R_S=1—3×10~(-10)cm·S~(-1).     

假单胞菌中抗汞质粒pBH33的分离与鉴定

从污染环境中分离出一株抗100μM HgCl_2的假单胞菌B-33.经试验证实,假单胞菌B-33具有汞盐抗性质粒,定名为pBH33质粒,其分子量约为7.24×10~6道尔顿.     

香港岛森林群落的数量分析——模糊聚类、相互平均排序与R型主分量分析

应用模糊聚类、相互平均排序及R型主分量分析,对香港岛13个森林群落及其组成物种进一步研究的结果表明:模糊聚类是一种可行的数值分类方法;二维的相互平均排序能很好地反映各森林群落间的相互关系,以及各物种在森林群落中的分布关系;R型主分量分析则能直观地表明香港岛森林群落中优势种与伴生种之间的相互关系.     

短小芽孢杆菌质粒pCJ转化枯草杆菌的研究

本文采用我国自己分离的短小芽孢杆菌抗四环素质粒pCJ3转化枯草杆菌的各种突变体.质粒DNA经氯化铯—溴化乙锭密度梯度离心纯化后转化枯草杆菌的感受态细胞.结果表明枯草杆菌BR151,SB202,168,QB1130及QB1133都可作为质粒pCJ3的受体,转化效率在10~3左右,其中以SB202这株突变体为最高,从各种转化体中提取的质粒及经BamHI消化后的质粒的电泳图均与原质粒pCJ3及其BamHI酶切片段相同,并具有pCJ3的抗四环素转化活性.将pCJ3DNA经BamHI酶切后重新用T_4-DNA连接酶连接再转化枯草杆菌细胞,其转化效率比原质粒高1—2个数量级.研究了二价金属离子、pH及培养基成分对转化的影响,结果证明:Ca~(++)对枯草杆菌转化有促进作用,Cu~(++),Zn~(++)则有抑制作用,转化的最适pH在7.2—7.5之间;营养丰富培养能提高转化效率.     

从正交切削试验获得低碳钢动态剪切流动应力特性

本文采用正交切削试验技术，获得０．２％Ｃ钢在温度２００℃，剪应变１－２，剪 应变率３×１０３－３×１０５ｓ－１范围的动态流动特性。通过对数学模型的非线性回归分 析，得到动态剪切流动应力的定量表达式。与分离式Ｈｏｐｋｉｎｓｏｎ杆试验数据的对比， 证实了该技术所得结果的正确性和可靠性。     

工业机器人的多微机自适应控制算法

本文应用参数辨识和动态递阶控制方法研究工业机器人轨迹控制问题,提出了一种采用多微机系统的自适应控制算法,其在线执行时间短,便于实现。计算机仿真结果表明,本算法其有良好的控制效果。     

机器人的一种自校正控制算法

本文给出了一种新的、结构简单的机器人数学模型。把文献[1]的结果扩展并应用于机器人的轨迹控制,并导出了一种新的机器人自校正控制算法。仿真结果证实了本文所提方法的可行性。     

脲系磷化合物的研究(Ⅲ)—O,O-二异丙基-N''-对氯苯甲酰基磷酰脲的晶体结构

标题化合物的晶体结构已被测定。该化合物的组成为[(i一PrO)_2P(O)NHCONHCO《》一c1]其晶体属三斜晶系,pi空间群,晶胞参数为:a=9.0216(9)A.b=9.9652(48)A.c=11.9518(43)A,a=64.746(28)。,β=69.266(17)。,r=71.718(23)。,v=891.9 A_3.z=2.D_0=1.407g/cm3。2419个大于3(?)(I)反射点参加结构的最小二乘修正.最终R因子为O.076。结构分析结果表明.该化合物中的脲基为酮式不存在烯醇变体.同时证明,在晶体状态下.脲化合物分子不具有任何对称性,分子内部有六员环的内氢键结构,p原子与相邻原子为四面体配位。